Manipulator sa asembliya sa awto
1. Kinatibuk-ang Asembliya (GA): Ang “Kasal” ug Trim Shop
Dinhi makita ang mga manipulator, kay kini motabang sa mga trabahante sa pag-instalar sa bug-at, delikado, o dili parehas og porma nga mga module sa frame sa sakyanan.
- Pag-instalar sa Cockpit/Dashboard: Usa sa pinakakomplikado nga buluhaton. Ang mga manipulator mogamit og mga teleskopikong bukton aron makaabot agi sa frame sa pultahan, nga nagtugot sa usa ka operator sa "pagpalutaw" sa usa ka 60kg nga dashboard sa lugar ug pag-align niini nga may katukma sa milimetro.
- Kaminyoon sa Pultahan ug Bildo: Ang mga vacuum-suction manipulator mokontrol sa mga windshield ug panoramic sunroof. Sa 2026, kini kasagarang nasangkapan sa Vision-Assisted Alignment, diin ang mga sensor makamatikod sa frame sa bintana ug "moduso" sa bildo ngadto sa hingpit nga posisyon alang sa pagsilyo.
- Mga Sistema sa Fluid ug Exhaust: Ang mga manipulator nga adunay mga articulating arms mokab-ot sa ilalom sa sakyanan aron iposisyon ang bug-at nga mga tubo sa tambutso o mga tangke sa gasolina, nga magpugong niini nga lig-on samtang giseguro sa operator ang mga fastener.
2. Mga Aplikasyon nga Espesipiko sa EV:
- Pagdumala sa Baterya ug eMotorSamtang ang industriya nagbalhin ngadto sa mga Electric Vehicle (EV), ang mga manipulator gidesinyo pag-usab aron maatubang ang talagsaon nga gibug-aton ug mga hagit sa kaluwasan sa mga battery pack.
- Pag-integra sa Battery Pack: Ang pag-alsa og 400kg ngadto sa 700kg nga battery pack nanginahanglan og high-capacity nga Servo-Electric Manipulators. Kini makahatag og "active haptics"—kon ang pack makaigo og babag, ang kuptanan mo-vibrate aron sa pagpasidaan sa operator.
- Cell-to-Pack Assembly: Ang espesyalisadong mga gripper nga adunay Non-Marring Jaws mogunit sa mga prismatic o pouch cell. Kini nga mga himan kasagaran adunay integrated testing sensors nga nagsusi sa electrical state sa cell samtang kini gibalhin.
- eMotor Marriage: Ang mga manipulator motabang sa taas nga katukma nga pagsulod sa rotor ngadto sa stator, nga modumala sa grabeng pwersa sa magnetiko nga unta makahimo sa manual assembly nga delikado.
3. Lawas-sa-Puti: Pagdumala sa Panel ug Atop
Samtang kadaghanan sa BIW shop kay bug-os nga robotic, ang mga manipulator gigamit alang sa Offline Sub-Assembly ug Quality Inspection.
Pagposisyon sa Panel sa Atop: Ang dagkong mga pneumatic manipulator nagtugot sa mga trabahante sa pag-flip ug pagbutang sa mga panel sa atop ngadto sa mga jig para sa welding.
Flexible nga mga Himan: Daghang mga manipulator ang adunay Quick-Change End-Effectors. Ang usa ka trabahante mahimong mobalhin gikan sa magnetic gripper (para sa mga steel panel) ngadto sa vacuum gripper (para sa aluminum o carbon fiber) sulod sa pipila ka segundo aron ma-accommodate ang mixed-model nga mga linya.
