Bag Depalletizer nga adunay 3D Vision System

1. Giunsa Paglihok ang Sistema sa 3D nga Panan-aw

Dili sama sa mga simpleng sensor, ang 3D vision system makamugna og high-density point cloud—usa ka digital 3D nga mapa sa ibabaw nga bahin sa pallet.

Pagkuha og Imaging: Ang 3D camera (kasagaran gibutang sa ibabaw) mokuha sa tibuok layer sa usa ka "shot."

Segmentation (AI): Ang mga algorithm sa Artificial Intelligence makaila sa indibidwal nga mga bag, bisan kung kini hugot nga gipilit o adunay komplikado nga mga sumbanan.

Pagbanabana sa Pose: Ang sistema nagkalkula sa eksaktong x, y, z coordinates ug ang oryentasyon sa pinakamaayong bag nga pilion.

Paglikay sa Pagbangga: Ang vision software nagplano og agianan para sa robot arm aron masiguro nga dili kini maigo sa mga bungbong sa pallet o sa kasikbit nga mga bag atol sa pagkuha.

2. Nasulbad ang mga Pangunang Hamon

Ang Problema sa "Black Bag": Ang mga itom nga materyales o mga plastik nga pelikula nga mosalamin sagad "mosuhop" o "mosabwag" sa kahayag, nga naghimo niini nga dili makita sa mga standard nga kamera. Ang mga modernong AI-driven nga 3D system naggamit og espesyal nga mga filter ug high-dynamic-range imaging aron makita kini nga mga lisod nga nawong nga klaro.

Mga Nagsapaw nga Bag: Makita sa AI ang "ngilit" sa usa ka bag bisan kung kini natabunan og gamay sa ilalom sa lain.

Sinagol nga mga SKU: Ang sistema makaila sa lain-laing mga klase sa mga bag sa parehas nga paleta ug mahan-ay kini sumala niana.

Pagkiling sa Pallet: Kon ang pallet dili hingpit nga patag, ang 3D vision awtomatikong mo-adjust sa anggulo sa pagduol sa robot.

3. Teknikal nga mga Kaayohan

Taas nga Rate sa Kalampusan: Ang mga modernong sistema nakab-ot ang >99.9% nga katukma sa pag-ila.

Katulin: Ang oras sa siklo kasagaran 400–1,000 ka sako kada oras, depende sa kargamento sa robot.

Kaluwasan sa Pagtrabaho: Nagwagtang sa risgo sa mga laygay nga kadaot sa likod nga gipahinabo sa manual nga pagtangtang sa palletization sa 25kg–50kg nga mga sako.