Manipulator sa Pneumatic sa Balanse

Kinauyokan nga Prinsipyo sa Pagtrabaho: Ang "Float" Mode

Ang nag-unang kinaiya sa usa ka balance manipulator mao ang abilidad niini sa paghimo og zero-gravity state. Kini makab-ot pinaagi sa usa ka pneumatic control circuit nga nag-regulate sa presyur sa hangin sulod sa usa ka silindro aron eksaktong makontra ang gibug-aton sa karga.

• Pagkontrol sa Presyon: Kung ang usa ka karga gialsa, ang sistema makamatikod sa gibug-aton (pinaagi sa pre-set regulators o usa ka automatic sensing valve).
• Ekilibriyo: Kini mo-inject og igo lang nga compressed air ngadto sa lifting cylinder aron makaabot sa estado sa ekilibriyo.
• Manwal nga Pagkontrol: Kung nabalanse na, ang karga "molutaw." Mahimo dayon nga giyahan sa operator ang butang sa 3D nga wanang gamit ang hinay nga presyur sa kamot, sama sa paglihok sa usa ka butang sa tubig.

Mga Pangunang Komponente

• Ang Palo/Base: Naghatag sa lig-on nga pundasyon, nga mahimong ikabit sa salog, ibitay sa kisame, o ikabit sa usa ka mobile rail system.
• Ang Bukton: Kasagaran anaa sa duha ka porma:
• Rigid Arm: Labing maayo para sa offset loads (pag-abot sa mga makina) ug tukma nga pagposisyon.
• Kable/Pisi: Mas paspas ug mas maayo para sa bertikal nga mga buluhaton nga "pick and place" diin dili kinahanglan ang offset reach.
• Silindro nga Pneumatic: Ang "kaunoran" nga nagahatag ug puwersa sa pag-alsa.
• End Effector (Tooling): Ang gihimo-sa-kaugalingong pangdugtong nga nakig-uban sa produkto (pananglitan, vacuum suction pad, mechanical grippers, o magnetic hooks).
• Sistema sa Pagkontrol: Ang mga balbula ug mga regulator nga nagdumala sa presyur sa hangin aron mapadayon ang balanse.

Kasagarang mga Aplikasyon

• Mga Sakyanan: Pagdumala sa mga makina, dashboard, ug bug-at nga mga ligid.
• Paggama: Pagkarga sa mga bug-at nga metal nga palid ngadto sa mga makina o makina sa CNC.
• Logistik: Pagpatong-patong sa dagkong mga bag, bariles, o mga kahon ngadto sa mga paleta.
• Bildo ug Seramika: Pagbalhin sa dagko ug dali mabuak nga mga bildo gamit ang mga vacuum attachment