Depende sa materyal ug sa proseso sa pagtrabaho, kini nga mga himan kasagarang gibahin sa tulo ka mga kategorya:
Mga Tig-alsa sa Vacuum:Gamita ang kusgan nga mga suction pad aron mokupot sa nawong sa board. Kini ang labing komon alang sa mga dili porous nga materyales sama sa bildo o nahuman nga kahoy.
Mga Manipulator sa Pneumatic:Gipadagan sa compressed air, kini naggamit ug gahi nga mga bukton aron makahatag ug tukma nga paglihok. Maayo kaayo kini para sa "walay gibug-aton" nga pagbati atol sa komplikado nga mga maniobra.
Mga Mekanikal nga Tig-alsa sa Clamp:Gamita ang pisikal nga mga gripper aron mokupot sa mga kilid sa board, nga kasagarang gamiton kung ang nawong porous kaayo o hugaw para sa mga vacuum seal.
Ergonomiya ug Kaluwasan:Kini makawagtang sa panginahanglan sa pag-alsa og bug-at nga mga butang pinaagi sa kamot, nga makapakunhod pag-ayo sa risgo sa pagkapiang sa likod ug balik-balik nga mga kadaot sa paglihok.
Nadugangan nga Produktibidad:Kasagaran usa ra ka operator ang makahimo sa trabaho nga kaniadto nagkinahanglan og duha o tulo ka tawo, ilabi na kon nagdumala og dagkong 4×8 o 4×10 nga mga papel.
Pagbutang sa Tukma:Kadaghanan sa mga manipulator nagtugot sa90-degree o 180-degree nga pagkiling, nga nagpasayon sa pagpunit og tabla nga pinahigda gikan sa pundok ug pagbutang niini nga patindog sa lagari o bungbong.
Paglikay sa Kadaot:Ang makanunayon ug kontrolado nga paglihok makapakunhod sa posibilidad sa pagkahulog ug pagkagusbat sa mahal nga mga materyales.
Kon gusto nimong i-integrate ang usa niini sa imong workspace, hunahunaa ang mosunod nga mga variable:
| Bahin | Konsiderasyon |
| Kapasidad sa Timbang | Siguruha nga ang yunit makadala sa imong pinakabug-at nga mga tabla (dugang pa ang safety margin). |
| Porosidad sa Ibabaw | Mokapot ba ang vacuum seal, o kinahanglan ba nimo ang mechanical clamp? |
| Sakop sa Paglihok | Kinahanglan ba nimo nga i-rotate ang board, ikiling kini, o i-alsa lang kini? |
| Estilo sa Pag-mount | Kinahanglan ba kini i-mount sa salog, sa barandilya sa kisame, o sa usa ka mabalhin nga base? |