1. Giunsa Kini Pagtrabaho
Ang manipulator naglihok sa prinsipyo sa pneumatic counterbalancing.
Ang Tinubdan sa Gahom: Kini naggamit ug compressed air aron mapaandar ang usa ka pneumatic cylinder.
Kahimtang nga Walay Kabug-aton: Usa ka espesyal nga balbula sa pagkontrol ang nagmonitor sa presyur nga gikinahanglan aron makuptan ang usa ka piho nga karga. Kung "balansehon," ang bukton magpabilin sa bisan unsang gitas-on nga ibutang sa operator nga dili kini maanod.
Manwal nga Giya: Tungod kay balanse ang karga, ang operator mahimong mano-manong moduso, mobira, o mopaikot sa bukton ngadto sa posisyon nga may taas nga katukma.
2. Mga Pangunang Komponente
Pirmi nga Kolum/Haligi: Ang bertikal nga pundasyon, nga gi-bolt sa salog o gibutang sa usa ka mabalhin-balhin nga base.
Cantilever (Rigid) nga Arm: Usa ka pinahigda nga sagbayan nga naggikan sa kolum. Dili sama sa mga lifter nga nakabase sa kable, kini nga bukton gahi, nga nagtugot niini sa pagdumala sa mga offset load (mga butang nga wala direkta sa ilawom sa bukton).
Silindro nga Pneumatic: Ang "kaunoran" nga nagahatag ug puwersa sa pag-alsa.
End Effector (Gripper): Ang espesyalisadong himan sa tumoy sa bukton nga gidesinyo aron mokupot sa piho nga mga butang (pananglitan, vacuum cups para sa bildo, mechanical clamps para sa drums, o magnet para sa steel).
Mga Lutahan sa Artikulasyon: Kasagaran naglakip sa mga bearings nga nagtugot sa 360° nga pagtuyok palibot sa haligi ug usahay dugang nga mga lutahan para sa pinahigda nga pag-abot.
3. Kasagarang mga Aplikasyon
Mga Sakyanan: Pagkarga sa mga makina, transmisyon, o mga pultahan ngadto sa mga linya sa asembliya.
Paggama: Pagpakaon sa mga hilaw nga materyales ngadto sa mga makinang CNC o pagtangtang sa nahuman nga mga piyesa.
Logistik: Pag-palletize sa bug-at nga mga kahon o pagdumala sa mga drum sa kemikal.
Mga Lig-on nga Palibot: Ang mga bersyon nga stainless steel gigamit sa mga industriya sa pagkaon ug parmasyutiko aron ibalhin ang dagkong mga tangke o mga bag sa mga sangkap