Ang proseso kasagaran nagsunod sa upat ka lakang nga siklo:
Pagpakaon:Ang mga karton moabot pinaagi sa usa ka conveyor. Ang mga sensor o vision system makamatikod sa posisyon ug oryentasyon sa kahon.
Pilia:Ang bukton sa robot naglihok niiniMga Himan sa Tumoy sa Braso (EOAT)ngadto sa kahon. Depende sa disenyo, mahimo kining mopili og usa ka kahon matag higayon o usa ka tibuok nga laray/hut-ong.
Lugar:Ang robot motuyok ug moposisyon sa kahon ngadto sa pallet sumala sa usa ka "resipe" (usa ka software pattern nga gidisenyo alang sa kalig-on).
Pagdumala sa Pallet:Kung mapuno na ang usa ka pallet, kini ibalhin (mano o pinaagi sa conveyor) ngadto sa usa ka stretch wrapper, ug usa ka bag-ong walay sulod nga pallet ang ibutang sa cell.
Ang "kamot" sa robot mao ang labing kritikal nga bahin sa usa ka sistema sa karton. Ang kasagarang mga tipo naglakip sa:
Mga Vacuum Gripper:Gamita ang suction aron i-alsa ang mga kahon gikan sa ibabaw. Maayo alang sa mga selyadong karton ug lain-laing gidak-on.
Mga Pang-ipit sa Clamp:Pigaa ang mga kilid sa kahon. Labing maayo para sa bug-at o bukas nga mga tray diin ang pagsuyop mahimong dili mosuyop.
Mga Gripper nga Pang-tinidor/Under-Slung:Isulod ang mga tines ilalom sa kahon. Gigamit para sa bug-at kaayo nga mga karga o dili lig-on nga pagputos.
Nakunhoran ang Risgo sa Kadaot:Makawagtang sa mga Musculoskeletal Disorders (MSDs) nga gipahinabo sa balik-balik nga pag-alsa ug pagtuyok.
Mga Stack nga Mas Taas ang Densidad:Ang mga robot magbutang og mga kahon nga may milimetro nga katukma, nga makamugna og mas lig-on nga mga pallet nga dili kaayo matumba atol sa pagpadala.
24/7 nga Pagkamakanunayon:Dili sama sa mga tawong operator, ang mga robot adunay parehas nga oras sa siklo sa alas 3:00 sa kaadlawon sama sa alas 10:00 sa buntag.
Pagka-eskalable:Ang modernong "no-code" nga software nagtugot sa mga kawani sa salog sa pag-usab sa mga sumbanan sa pagpatong-patong sulod lang sa pipila ka minuto nga dili na kinahanglan og robotics engineer.