An industriyal nga manipulatorusa ka klase sa makina nga gihimo ilabi na alang sa mga aplikasyon sa industriya sama sa welding ug material handling, ug uban pa. Ang pagpili sa usa ka sulundon nga motor alang sa imong industrial robot kanunay nga usa ka lisud nga buluhaton samtang nagdesinyo sa robot labi na alang sa mga industriya. Dinhi gipaila ang upat ka dagkong klase sa motor aron matabangan ka nga mas mahibal-an ang bahin sa pagpili sa motor.
1. Motor nga AC
Ang AC motor mahimong bahinon sa asynchronous motor ug synchronous motor. Pananglitan, ang induction AC motor usa ka asynchronous type device nga gilangkoban sa wire-wound stator ug rotor. Ang power supply konektado sa wire ug ang AC current nga nagaagos agi sa wire mo-induce og electromagnetic field sa coiled wire, nga usa ka kusog nga field nga makahatag og kuryente para sa paglihok sa rotor. Ang synchronous motors mga constant speed motors nga nag-operate nga synchronous sa AC line frequency ug kasagarang gigamit diin gikinahanglan ang tukma nga constant speed.
2. Motor nga DC
Ang mga DC motor kasagarang gigamit saindustriyal nga manipulatorug uban pang daghang aplikasyon sa industriya, tungod kay ang mga DC motor dali ra makontrol ang katulin ug direksyon, ug makasugakod sa halapad nga range sa katulin gikan sa bug-os nga katulin hangtod sa zero. Giila sa taas nga torque-to-inertia ratio, ang mga DC motor dali nga makatubag sa mga pagbag-o sa mga signal sa pagkontrol.
3. Servo motor
Usa ka servo motor ang gigamit sa closed-loop system nga adunay digital controller. Ang controller magpadala og mga speed command ngadto sa drive amplifier, nga sa baylo mohatag og kuryente sa servo motor. Ang ubang porma sa feedback device, sama sa resolver o encoder, mohatag og impormasyon bahin sa posisyon ug speed sa servo motor. Ang resolver o encoder mahimong i-integrate sa motor o ibutang sa usa ka hilit nga lokasyon.
4. Motor nga stepper
Ang stepper motor mahimong operahan nga adunay o walay feedback, ug ang pagtuyok sa motor gibahin ngadto sa gagmay nga angular steps. Kini gikontrolar sa usa ka pulse command signal ug mahimong mohunong eksakto sa command point nga walay bisan unsang brake o clutch assembly. Kung mawad-an og kuryente, ang PM stepper motor kasagaran magpabilin sa katapusang posisyon niini.
Tongli, usa ka modernotiggama og industriyal nga manipulatorespesyalista sa panukiduki ug pag-uswag, disenyo, produksiyon, pagbaligya ug serbisyo sa automation sa kagamitan sa pagtipig ug pagdumala, komitado sa paghatag sa mga manipulator sa industriya og lainlaing mga klase sa motor nga magamit.
Oras sa pag-post: Hulyo-07-2022