Angmanipulator sa gahum sa istruktura sa trussusa ka inobatibong himan sa pagdumala sa materyal nga naghiusa sa linear motion nga mga bentaha sa truss (gantry) uban sa manual assistance nga mga kinaiya sa power manipulator (o balance crane). Gidisenyo kini aron mahatagan ang mga operator og dako, taas nga katukma, dali ug makadaginot sa trabaho nga solusyon para sa pagdumala ug pagposisyon sa bug-at nga mga butang, labi na sa mga senaryo sa industriya nga nanginahanglan og flexible nga manual nga operasyon ug usa ka dako nga lugar sa pagtrabaho.
Komposisyon sa kinauyokan ug prinsipyo sa pagtrabaho
Pangunang istruktura sa truss (Istruktura sa Gantry):
Mga sagbayan ug mga haligi: nagporma og lig-on nga porma sa "pultahan" nga bayanan nga mokabat sa tibuok lugar nga gitrabahuan.
Mga presisibo nga giya nga riles ug mga sistema sa pagmaneho: Ang mga high-precision linear guide rails gibutang sa mga beam, kasagaran gikontrol sa mga gear rack, synchronous belt o ball screw nga gipadagan sa mga servo motor, aron ang trolley (o mekanismo sa pagdagan) nga nagdala sa power manipulator makalihok nga tukma, hapsay ug sa usa ka halapad nga range subay sa X-axis (horizontal nga direksyon). Ang ubang mga sistema mahimo usab nga adunay abilidad sa paglihok subay sa Y-axis aron matabonan ang usa ka mas dako nga plane area.
Manipulator sa Gahom/ Balancer Arm: Kini ang kinauyokan nga operating unit sa sistema, nga gibutang sa ilawom sa mobile trolley sa truss. Gigamit niini ang pneumatic balance, electric balance o mechanical balance principle aron mabalanse ang kadaghanan sa gibug-aton sa gikuptan nga workpiece, aron ang operator dali nga makalihok sa mga bug-at nga butang nga adunay gamay nga kusog sa pagduso ug pagbira. Ang power manipulator mismo adunay abilidad sa pag-alsa ug pagpaubos sa Z axis (bertikal nga direksyon), ingon man usa ka piho nga range sa rotation ug tilt freedom. End-Effector / Gripper: Gibutang sa tumoy sa power manipulator, kini ang bahin nga direktang nagkontak sa workpiece. Kini gipahaum sumala sa mga kinaiya sa gidala nga produkto (porma, gidak-on, gibug-aton, materyal, surface sensitivity, ug uban pa). Ang mga komon mao ang: pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, hooks, ug uban pa. Gikontrol sa operator ang pag-abli ug pagsira sa gripper pinaagi sa operating handle o button sa power manipulator. Control System: Kung itandi sa hingpit nga awtomatik nga mga robot, ang control system niini medyo simple. Panguna nga responsable sa:
X/Y axis nga posisyon ug paglihok sa truss trolley (mahimong pinaagi sa kuryente o manwal nga push-pull).
Pag-adjust sa balanse nga puwersa sa power manipulator.
Kontrol sa pag-abli ug pagsira sa clamp.
Function sa proteksyon sa kaluwasan.
Mga Bentaha
Kinatas-ang kasinatian sa pagdaginot sa trabaho: Inubanan sa epekto sa "zero gravity" sa power manipulator, ang mga operator dali nga makadala og gatusan ka kilo o bisan tonelada nga bug-at nga mga butang.
Dakong sakup sa operasyon: Ang istruktura sa truss naghatag usa ka mas dako nga pinahigda nga sakup sa pagtrabaho kaysa sa usa ka independente nga cantilever crane o usa ka power manipulator, nga mahimong matabonan ang tibuuk nga workstation o mokabat sa daghang mga aparato.
Taas nga katukma sa pagposisyon ug manwal nga pagka-flexible: Gihiusa ang tukma nga kapasidad sa pagposisyon sa makina uban sa mapasibo nga paghukom sa tawo. Ang mga operator makagamit sa tactile feedback ug biswal nga paghukom aron makab-ot ang pagposisyon ug pag-assemble nga mas tukma, mapasibo, ug mas dali nga mapahiangay sa komplikado nga mga sitwasyon kaysa sa puro nga mga robot.
Pagpauswag sa kahusayan sa produksiyon: Makapakunhod sa pisikal nga trabaho ug makapadali sa pagdumala, sa ingon makapauswag sa kinatibuk-ang kahusayan sa linya sa produksiyon.
Siguruha ang kaluwasan sa trabaho: Makunhuran pag-ayo ang risgo sa mga kadaot nga may kalabotan sa trabaho sama sa mga pilay, pagkabali, ug mga kadaot nga mahimong hinungdan sa mano-manong pagdumala sa mga bug-at nga butang.
Mopahiangay sa komplikadong mga workpiece: Ang mga truss-structured power manipulator adunay talagsaong mga bentaha para sa mga workpiece nga adunay dili regular nga mga porma, dili lig-on nga sentro sa grabidad, o nga nanginahanglan og mano-manong pinong pag-adjust sa mga anggulo.
Taas nga paggamit sa wanang: Kasagaran gibutang sa ibabaw sa linya sa produksiyon, wala kini nag-okupar sa bililhong wanang sa yuta.
Medyo flexible nga pamuhunan: Kon itandi sa hingpit nga automated nga mga sistema sa robot, ang inisyal nga puhunan ug pagkakomplikado sa programming niini kasagaran mas ubos, ug kini adunay mas taas nga balik sa puhunan.
Oras sa pag-post: Hunyo-09-2025