Ang power assisted robotic arm usa ka awtomatik nga mekanikal nga aparato nga kaylap nga gigamit sa natad sa robotics. Makita kini sa industriyal nga paggama, medisina, serbisyo sa kalingawan, militar, paggama sa semiconductor, ug eksplorasyon sa kawanangan. Bisan kung lainlain ang ilang mga porma, silang tanan adunay usa ka komon nga bahin, nga mao nga sila makadawat mga instruksyon ug makalihok sa usa ka piho nga punto sa three-dimensional (o two-dimensional) nga wanang. Busa unsa ang mga kinahanglanon sa disenyo alang sa ingon ka taas nga panginahanglan nga power assisted robotic arm? Sa ubos, ipaila kanimo sa editor:
1、Ang power assisted robotic arm kinahanglan nga adunay dako nga kapasidad sa pagdala sa karga, maayong pagkagahi, ug gaan
Ang kalig-on sa power assisted robotic arm direktang makaapekto sa kalig-on, katulin, ug katukma sa pagposisyon niini sa pagkupot sa workpiece. Kung ang kalig-on dili maayo, kini hinungdan sa bending deformation sa vertical plane ug lateral torsional deformation sa horizontal plane sa power assisted robotic arm. Ang power assisted robotic arm mo-vibrate, o ang workpiece ma-stuck ug dili makatrabaho atol sa paglihok. Tungod niini, ang bukton kasagaran mogamit og rigid guide rods aron madugangan ang kalig-on sa bukton, ug ang kalig-on sa matag suporta ug koneksyon nanginahanglan usab og piho nga mga kinahanglanon aron masiguro nga kini makasugakod sa gikinahanglan nga driving force.
2、Ang gikusgon sa paglihok sa power assisted robotic arm kinahanglan nga angay ug ang inertia kinahanglan nga gamay.
Ang gikusgon sa paglihok sa usa ka robotic arm kasagarang gitino base sa ritmo sa produksiyon sa produkto, apan dili maayo nga magdali-dali lang sa taas nga tulin. Ang power assisted robotic arm magsugod kung makaabot kini sa normal nga tulin sa paglihok gikan sa usa ka stationary state ug mohunong kung mohunong kini sa normal nga tulin. Ang variable speed process usa ka speed characteristic curve. Ang gibug-aton sa assist robotic arm gaan kaayo, nga naghimo sa pagsugod ug paghunong nga hapsay kaayo.
3、Ang aksyon sa assist robotic arm kinahanglan nga flexible
Ang istruktura sa power assisted robotic arm kinahanglan nga compact ug siksik, aron ang paglihok sa power assisted robotic arm mahimong gaan ug flexible. Ang pagdugang og rolling bearings o paggamit og ball guides sa boom makapahimo usab sa boom nga molihok nga paspas ug hapsay. Dugang pa, alang sa mga cantilever manipulator, kinahanglan usab nga konsiderahon ang pagkahan-ay sa mga component sa arm, nga mao ang pagkalkulo sa offset torque sa gibug-aton sa naglihok nga mga parte sa rotation, lifting, ug support centers. Ang dili balanse nga torque dili makatabang sa pagtabang sa paglihok sa robotic arm. Ang sobra nga dili balanse nga torque mahimong hinungdan sa pag-vibrate sa power assisted robotic arm, hinungdan sa pagkalunod atol sa pag-alsa, ug makaapekto usab sa flexibility sa paglihok. Sa grabe nga mga kaso, ang assist robotic arm ug column mahimong ma-stuck. Busa, sa pagdesinyo og power assisted robotic arm, paningkamuti nga ang sentro sa grabidad sa bukton moagi sa sentro sa rotation o labing duol sa sentro sa rotation kutob sa mahimo aron makunhuran ang deflection torque. Alang sa usa ka robotic arm nga dungan nga naglihok sa duha ka bukton, ang layout sa mga bukton kinahanglan nga simetriko kutob sa mahimo sa sentro aron makab-ot ang balanse.
4、Ang aksyon sa assist robotic arm kinahanglan nga flexible
Ang istruktura sa power assisted robotic arm kinahanglan nga compact ug siksik, aron ang paglihok sa power assisted robotic arm mahimong gaan ug flexible. Ang pagdugang og rolling bearings o paggamit og ball guides sa boom makapahimo usab sa boom nga molihok nga paspas ug hapsay. Dugang pa, alang sa mga cantilever manipulator, kinahanglan usab nga konsiderahon ang pagkahan-ay sa mga component sa arm, nga mao ang pagkalkulo sa offset torque sa gibug-aton sa naglihok nga mga parte sa rotation, lifting, ug support centers. Ang dili balanse nga torque dili makatabang sa pagtabang sa paglihok sa robotic arm. Ang sobra nga dili balanse nga torque mahimong hinungdan sa pag-vibrate sa power assisted robotic arm, hinungdan sa pagkalunod atol sa pag-alsa, ug makaapekto usab sa flexibility sa paglihok. Sa grabe nga mga kaso, ang assist robotic arm ug column mahimong ma-stuck. Busa, sa pagdesinyo og power assisted robotic arm, paningkamuti nga ang sentro sa grabidad sa bukton moagi sa sentro sa rotation o labing duol sa sentro sa rotation kutob sa mahimo aron makunhuran ang deflection torque. Alang sa usa ka robotic arm nga dungan nga naglihok sa duha ka bukton, ang layout sa mga bukton kinahanglan nga simetriko kutob sa mahimo sa sentro aron makab-ot ang balanse.
Oras sa pag-post: Abr-26-2023