Angmanipulator sa balanse nga craneusa ka gamit sa pag-alsa nga espesyal nga gigamit aron matabangan ang mano-manong pagdumala sa mga bug-at nga butang ug makab-ot ang tukma nga posisyon. Mahimo niini nga mabalanse o mabalanse ang kadaghanan sa gibug-aton sa karga pinaagi sa usa ka talagsaon nga mekanismo sa pagbalanse, aron ang operator dali nga makalihok, makatuyok ug tukma nga makaposisyon sa bug-at nga butang sa tulo-ka-dimensyon nga wanang nga adunay gamay ra nga kusog, nga daw ang workpiece naa sa usa ka "walay gibug-aton" nga estado.
Pangunang mga sangkap
Istruktura sa bukton sa robot: kasagaran usa ka multi-section joint arm (tipo sa gahi nga bukton) o usa ka mekanismo sa winch nga adunay wire rope (tipo sa humok nga pisi).
Tipo sa gahi nga bukton: Ang bukton usa ka gahi nga istruktura, nga naghatag mas maayo nga pagkagahi ug katukma sa pagposisyon.
Humok nga klase sa pisi: Ang karga gibitay gamit ang alambre o kadena, ug ang istruktura medyo simple.
Sistema sa balanse: Ang kinauyokan nga bahin aron makab-ot ang epekto nga "zero gravity", sama sa silindro, counterweight, spring o servo motor.
Mekanismo sa pag-alsa/pagpaubos: Nagkontrol sa bertikal nga pag-alsa ug pagpaubos sa karga, nga kasagarang gihimo sa balance system mismo o sa usa ka independente nga electric hoist.
End effector (fixture): gipahaom sumala sa porma, gidak-on, gibug-aton ug mga kinaiya sa workpiece nga kuptan, sama sa pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, kaw-it, ug uban pa.
Sistema sa pagdumala/pagkontrol sa operasyon: para direktang kuptan ug giyahan sa operator, kasagaran adunay mga butones aron makontrol ang pag-abli ug pagsira sa fixture ug ma-fine tune ang gikusgon sa pag-alsa.
Istruktura sa suporta: Ang balance crane mahimong i-install sa usa ka kolum (tipo sa kolum), gisuspinde sa usa ka track (tipo sa track/suspension), gitaod sa usa ka dingding (tipo nga gitaod sa dingding) o gi-integrate sa usa ka gantry aron mohaum sa lainlaing mga sakup sa pagtrabaho ug palibot.
Mga bentaha sa manipulator sa balance crane
Pagpakunhod pag-ayo sa kusog sa trabaho: Kini ang pangunang bentaha. Dili kinahanglan nga pas-anon sa operator ang bug-at nga gibug-aton sa bug-at nga butang, ug dali ra kini mapalihok gamit ang gamay nga kusog, nga makapakunhod pag-ayo sa pisikal nga paningkamot ug kakapoy.
Pagpauswag sa kaepektibo sa produksiyon: Ang proseso sa pagdumala mas hapsay ug mas paspas, nga nagpamubo sa oras sa pag-ilis sa materyal ug nagpauswag sa ritmo sa produksiyon, labi na sa mga operasyon sa pagdumala nga balik-balik kaayo.
Siguruha ang luwas nga operasyon:
Pakunhuran ang risgo sa mga kadaot nga may kalabutan sa trabaho: Likayi ang mga kadaot sa trabaho sama sa mga napiang, nabali ang bitiis, ug mga kadaot sa hawak nga mahimong hinungdan sa mano-manong pagdumala sa mga bug-at nga butang.
Pagpakunhod sa kadaot sa mga workpiece: Ang hapsay nga paglihok ug tukma nga pagposisyon makapakunhod sa risgo sa pagkabangga, mga garas, o pagkahulog sa mga workpiece atol sa pagdumala.
Taas nga katukma sa pagposisyon ug maayong operasyon: Bisan tuod mano-mano ang paggiya, tungod kay ang karga anaa sa estado nga "zero gravity", ang operator makaposisyon sa workpiece nga adunay sub-millimeter o mas taas pa nga katukma, ug makahimo sa tukma nga pag-assemble, pag-align, pagsal-ot, ug uban pa. Kini ang bentaha sa artipisyal nga pagka-flexible nga usahay lisod ilisan sa hingpit nga awtomatik nga mga robot.
Maayo kaayo nga pagka-flexible ug pagka-flexible:
Halapad nga pagkaangay sa mga workpiece: Pinaagi sa pag-ilis sa lain-laing gipahaom nga mga fixture, ang mga workpiece nga lain-laing porma, gidak-on, gibug-aton, ug mga materyales mahimong madumala.
Magamit sa komplikado nga mga palibot: Ang hiniusa nga istruktura sa bukton nagtugot niini sa paglaktaw sa mga babag sa linya sa produksiyon ug pagsulod sa pig-ot o natago nga mga lugar.
Kolaborasyon sa tawo ug makina: Hingpit nga kombinasyon sa gahum sa makina ug paniktik sa tawo, panghukom, ug pagka-flexible.
Sayon gamiton, gamiton, ug gamiton: Kasagaran gidisenyo sumala sa ergonomics, intuitive nga operasyon, mubo nga kurba sa pagkat-on, ug walay komplikado nga kahanas sa programming nga gikinahanglan.
Taas nga balik sa puhunan: Kon itandi sa hingpit nga awtomatik nga mga sistema sa robot, ang mga balance crane kasagaran adunay mas ubos nga inisyal nga puhunan ug gasto sa pagmentinar ug dali nga makahatag og balik sa mga termino sa produktibidad ug kaluwasan.
Ang mga balance crane kay kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing mga senaryo sa produksiyon sa industriya nga nanginahanglan og kanunay, tukma, ug makadaginot sa trabaho nga pagdumala sa mga bug-at nga butang:
Pagkarga ug pagdiskarga sa mga gamit sa makina: Tukma nga pagkarga o pagdiskarga sa bug-at o espesyal nga porma sa mga workpiece (sama sa mga castings, forgings, dagkong mga piyesa) ngadto sa mga gamit sa makina sa CNC ug mga machining center.
Paggama sa mga awto ug mga piyesa: Pagdumala ug pag-assemble sa dagko o bug-at nga mga piyesa sama sa mga makina, gearbox, pultahan, lingkoranan, ligid, ug uban pa.
Pagdumala ug pag-ilis sa agup-op: Sa mga stamping workshop, injection molding workshop, ug uban pa, tabangi ang mga trabahante sa pagdumala ug pag-ilis sa bug-at nga mga agup-op nga dali ug luwas.
Pag-assemble sa dagkong mga piyesa: Sa bug-at nga makinarya, kagamitan sa inhenyeriya, aerospace ug uban pang mga industriya, tabangi ang mga trabahante sa pagpahimutang sa dagkong mga piyesa sa tukmang paagi.
Estasyon sa welding: Tabangi ang mga trabahante sa pagdala ug pagpahimutang sa mga bug-at nga bahin sa istruktura nga i-welding.
Logistika ug bodega: Pag-sort, pagdumala, ug pagpatong-patong sa dagko ug bug-at nga mga produkto sa bodega o sa tumoy sa linya sa produksiyon.
Pagdumala sa bildo ug plato: Para sa dagko, dali mabuak o walay timailhan sa bildo, bato, metal nga mga plato, ug uban pa.
Industriya sa pagputos: Pagdumala sa bug-at nga mga kahon sa pagputos, mga produkto nga gisulod sa bag, ug uban pa.
Oras sa pag-post: Hunyo-16-2025