Ang paggamit sa pneumatic manipulator nagkaanam ka kaylap, apan nahibal-an ba nimo kung unsa ang mga sangkap niini? Nahibal-an ba nimo kung unsa ang ilang mga papel? Sa ubos, tukion ni Tongli kini nga industrial robot uban kanimo.
Istruktura sa mga bahin sa pneumatic manipulator
Ang industrial robot gilangkoban sa base, kolum, mga sangkap sa silindro, preno, tangke sa pagtipig, daghang nagtuyok nga mga lutahan, kuptanan sa operasyon ug fixture, ug uban pa. Usa kini sa labing komon nga mga piraso sa manipulator robot karon. Ang manipulator makahimo sa paglihok ug pagtuyok sa gusto sulod sa gilapdon sa kalihokan niini, ug kasagaran natong gitawag ang mga movable joint nga degrees of freedom.
1. Ang base: Nagsiguro nga ang industrial robot dili molihok kon magdala og bug-at nga mga butang, ug nga kini makadala og dagko ug gagmay nga mga butang sa lig-on nga paagi. Sa panguna, dili kini magbitay o mahulog, kini lig-on kaayo.
2. Kolum: Ang kagamitan kasagaran naggamit ug gahi nga kolum, nga adunay maayong suporta. Bisan kung bug-at ang butang, dili kini matay-og kung kuptan.
3. Silindro: Kini pangunang nagahimo sa pagbalanse sa karga sa jig, nga makapahimo sa bug-at nga mga butang nga sayon dad-on ug makadaginot sa trabaho.
4. Mga Komponente: Ang pneumatic manipulator kasagarang magdala og dagkong mga butang ug magsalig lamang sa mga komponente aron masiguro ang kalidad sa produkto kung dad-on.
5. Mga preno: Aron masiguro nga ang mga piyesa dili mogana kung ang mga robot sa manipulator mohunong sa pagtrabaho.
6. Tangke sa pagtipig og hangin: Gigamit isip backup nga tinubdan sa hangin.
Angmga sangkapsa pneumatikomanipulador
- Mga Komponente: Ang industrial manipulator naglambigit sa mga pneumatic component sama sa oscillating cylinders, duplex cylinders, pen-type cylinders ug air source processing components.
- Ang air source handling unit: Gilangkoban sa pressure regulating filter, air inlet switch ug elbow. Ang air source gihatag sa air compressor, nga adunay pressure range nga 0.6 hangtod 1.0 MPa, ug output pressure nga 0 hangtod 0.8 MPa, nga mahimong i-adjust. Ang output compressed air ipadala sa matag working unit.
- Silindro sa panulat: Ang materyal ipadala sa katugbang nga posisyon pinaagi sa nagbalik-balik nga paglihok sa silindro. Kung mausab ang direksyon sa mosulod ug mogawas nga hangin, mausab usab ang direksyon sa paglihok sa silindro. Ang mga magnetic switch sa duha ka kilid sa silindro gigamit labi na aron masubay kung ang silindro nakabalhin na ba sa gitakdang posisyon.
- Dobleng coil nga solenoid valve: Panguna nga gigamit aron makontrol ang pagsulod ug paggawas sa silindro sa hangin, aron makab-ot ang paglihok sa pagpalapad ug pagkunhod sa silindro. Hibaloi ang pula nga indikasyon sa positibo ug negatibo nga mga suga, kung ang positibo ug negatibo nga mga terminal balihon, mahimo usab kini molihok, apan ang indikasyon naa sa sirado nga estado.
- Single coil solenoid valve: Kontrolahon ang silindro sa usa ka direksyon nga paglihok, aron makab-ot ang paglihok sa pagpalapad ug pagkunot. Ang kalainan sa double coil solenoid valve mao nga ang inisyal nga posisyon sa double coil solenoid valve dili piho ug makakontrol sa duha ka posisyon kung gusto, samtang ang inisyal nga posisyon sa single coil solenoid valve piho ug makakontrol lamang sa usa sa mga direksyon.
Pangunang mga sensorsa pneumatikomanipulador
Ang industrial robot makamatikod sa kaugalingon niining kahimtang, sama sa katulin, posisyon ug akselerasyon, pinaagi sa internal nga mga sensor sa perceptron, nga sa baylo makig-uban sa impormasyon sa palibot, sama sa distansya, temperatura ug presyur, nga mamatikdan sa mga external nga sensor. Sa sunod nga lakang, ang katugbang nga environmental mode gipili sa controller aron magiyahan ang robot sa pagkompleto sa buluhaton. Ang mga sensor nga gigamit sulod sa mga manipulator robot mao ang mosunod.
1. Mga sensor nga potoelektriko
Prinsipyo: Ang detection light gikan sa emitter gipadan-ag ngadto sa butang nga sukdon ug dayon mahitabo ang diffuse emission, human makadawat ang receiver og igo nga kusog nga reflected light, ang photoelectric switch magsugod sa pag-andar.
- Induktibong switch sa kaduol
Prinsipyo: Ang inductive proximity switch adunay oscillator sa sulod nga makamugna og alternating magnetic field. Kung ang induction distance makaabot sa usa ka piho nga range, ang eddy currents mamugna sulod sa metal target, nga mopahuyang sa oscillation strength. Ang oscillation oscillation ug ang pagbag-o sa stopping vibration giproseso sa amplifier circuit sa likod ug sa katapusan gi-convert ngadto sa switching signal.
- Pag-detect sa piston sa silindro sa lugar ---- magnetic switch
Prinsipyo: Human molihok ang piston sa silindro nga adunay magnetic ring sa gitakdang posisyon, ang duha ka piraso sa metal sa sulod sa magnetic switch mosira ubos sa aksyon sa magnetic field ug mo-trigger sa signal.
TAng prinsipyo sa pagtrabaho sa pneumatic manipulator
Ang industrial robot kasagaran gilangkoban sa pagpatuman sa control system, drive system, actuator ug position detection system. Ubos sa kontrol sa PLC program, ang actuator molihok agi sa pneumatic drive.
Ang impormasyon sa sistema sa pagkontrol nagpadala sa sugo ngadto sa actuator, nagsubay samga robot nga manipulatoraksyon ug mo-alarma dayon kung adunay sayup o depekto nga mahitabo sa aksyon.
Ang aktuwal nga posisyon sa actuator ipadala ngadto sa control system gamit ang position detection device, nga sa katapusan magbalhin sa actuator ngadto sa gitakdang posisyon nga adunay tukmang sukod.
Dugang nga kahibalo
Ang compressed air nga gigamit sa pneumatic drive saindustriyal nga robotKasagaran adunay kaumog, nga, kung gamiton direkta, mahimong makadaot sa performance sa silindro ug makadaot sa workpiece. Aron makuha ang kaumog gikan sa compressed air, kinahanglan nga mag-install og water separation device. Pilia ang compressed air nga ubos sa 6 kg/cm2, gamita ang pressure reduction valve aron ma-regulate ang pressure sa gas, ug siguroha nga ang accumulator adunay igong gas. Aron masiguro nga ang pressure dili moubos samtang ang gas gigamit sa fuel tank. Ang speed sa pneumatic robot mohinay ug ang paglihok niini dili maayo tungod sa ubos nga pressure sa gas. Busa, gikinahanglan ang pressure relay sa air circuit, kung ang pressure sa hangin mas ubos kaysa sa gitakdang pressure, ang circuit maguba ug ang trabaho mohunong nga makaprotekta samanipolar sa hanginmaayo.
Oras sa pag-post: Nob-16-2022