Kasaysayan sa Pag-uswag sa mga Industriyal nga Manipulator

Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya, ang pinakadako nga kalainan tali samga bukton sa manipulator sa industriyaug ang mga bukton sa tawo mao ang pagka-flexible ug paglahutay. Sa ato pa, ang pinakadako nga bentaha sa manipulator mao nga mahimo niini ang parehas nga paglihok nga balik-balik sa normal nga mga kahimtang nga dili kapuyon! Ingon usa ka high-tech nga awtomatik nga kagamitan sa produksiyon nga naugmad sa bag-ohay nga mga dekada, ang manipulator mahimong molihok nga tukma sa lainlaing mga palibot. Ang mga industrial manipulator mahimong bahinon pa sa hydraulic, pneumatic, electric ug mechanical manipulator sumala sa pamaagi sa pagmaneho.

Base sa sayong pagtungha sa karaang mga robot, ang panukiduki sa mga manipulator nagsugod sa tunga-tunga sa ika-20 nga siglo. Uban sa pag-uswag sa mga kompyuter ug teknolohiya sa automation, labi na sukad sa pagpaila sa unang digital electronic computer niadtong 1946, ang mga kompyuter nakahimo og katingalahang pag-uswag padulong sa taas nga tulin, taas nga kapasidad ug ubos nga presyo. Sa samang higayon, ang dinalian nga panginahanglan alang sa mass production nagduso sa pag-uswag sa teknolohiya sa automation, nga sa baylo nagbutang sa pundasyon alang sa pag-uswag sa mga manipulator.

Ang panukiduki sa teknolohiya sa enerhiyang nukleyar nanginahanglan ug piho nga mga makina aron pulihan ang mga tawo sa pagdumala sa mga radioactive nga materyales. Tungod niini, ang Estados Unidos nakamugna og remote-controlled manipulator niadtong 1947 ug usa ka mechanical master-slave manipulator niadtong 1948.

Ang konsepto saindustriyal nga manipulatorunang gisugyot ug gipatentehan sa Devol niadtong 1954. Ang pangunang punto sa patente mao ang pagkontrol sa mga lutahan sa manipulator gamit ang teknolohiya sa servo, ug paggamit sa mga kamot sa tawo aron tudloan ang manipulator sa paglihok, ug ang manipulator makahimo sa pagrekord ug pagkopya sa mga lihok.

Ang unang riveting robot gipalambo sa United Controls niadtong 1958. Ang labing una nga praktikal nga mga modelo sa mga produkto sa robot (pagtudlo sa reproduksyon) mao ang "VERSTRAN" nga gipaila sa AMF niadtong 1962 ug ang "UNIMATE" nga gipaila sa UNIMATION. Kini nga mga industrial robot kasagaran gilangkoban sa mga kamot ug bukton nga sama sa tawo, nga makapuli sa bug-at nga trabaho sa tawo aron makab-ot ang mekanisasyon ug automation sa produksiyon, makalihok sa delikado nga mga palibot aron mapanalipdan ang personal nga kaluwasan, ug busa kaylap nga gigamit sa mekanikal nga paggama, metalurhiya, elektroniko, industriya sa gaan, ug mga sektor sa enerhiya sa atomika.

Ang mga industrial manipulator kay mga awtomatikong manipulation device nga makasundog sa pipila ka mga gimbuhaton sa mga kamot ug bukton sa tawo, ug makakupot ug makadala og mga butang o makamanipula sa mga himan sumala sa usa ka piho nga pamaagi. Alang sa dugang nga impormasyon bahin sa mga industrial manipulator, kontaka langTongli.