Ang robotic gripping sa mga tisa usa ka komon nga buluhaton sa industrial automation, labi na sa industriya sa konstruksyon, industriya sa logistik ug uban pang mga natad. Aron makab-ot ang episyente ug lig-on nga gripping, ang mosunod nga mga aspeto kinahanglan nga tagdon sa hingpit:
1. Disenyo sa gripper
Claw gripper: Kini ang labing komon nga klase sa gripper, nga mo-clamp sa mga tisa pinaagi sa pagsira sa duha o daghan pang mga kuko. Ang materyal sa kuko kinahanglan adunay igong kusog ug resistensya sa pagkaguba, ug ang gidak-on ug gibug-aton sa tisa kinahanglan nga ikonsiderar aron madisenyo ang angay nga gidak-on sa pag-abli sa apapangig ug kusog sa pag-clamp.
Pangkupot sa vacuum suction cup: Haom para sa mga tisa nga hamis ang mga nawong, ug ang pagkupot makab-ot pinaagi sa vacuum adsorption. Ang materyal sa suction cup kinahanglan nga adunay maayong sealing ug wear resistance, ug ang angay nga gidaghanon sa mga suction cup ug vacuum degree kinahanglan pilion sumala sa gidak-on ug gibug-aton sa tisa.
Magnetic gripper: Haom para sa mga tisa nga hinimo sa magnetic nga mga materyales, ug ang pagkupot makab-ot pinaagi sa magnetic adsorption. Ang magnetic force sa magnetic gripper kinahanglan nga i-adjust sumala sa gibug-aton sa tisa.
2. Pagpili sa robot
Kapasidad sa pagkarga: Ang kapasidad sa pagkarga sa robot kinahanglan nga mas dako kaysa sa gibug-aton sa tisa, ug ang usa ka piho nga hinungdan sa kaluwasan kinahanglan nga tagdon.
Sakup sa pagtrabaho: Ang sakup sa pagtrabaho sa manipulator kinahanglan nga magtabon sa mga posisyon sa pagpili ug pagbutang sa tisa.
Katukma: Pilia ang angay nga lebel sa katukma sumala sa mga kinahanglanon sa trabaho aron masiguro ang tukma nga pagsabot.
Katulin: Pilia ang angay nga katulin sumala sa ritmo sa produksiyon.
3. Sistema sa pagkontrol
Pagplano sa trajectory: Planoha ang trajectory sa paglihok sa manipulator sumala sa pamaagi sa pagpatong-patong ug posisyon sa pagkupot sa mga tisa.
Pagkontrol sa feedback sa puwersa: Atol sa proseso sa pagkupot, ang puwersa sa pagkupot gimonitor sa tinuod nga oras pinaagi sa sensor sa puwersa aron malikayan ang kadaot sa mga tisa.
Sistema sa panan-aw: Ang sistema sa panan-aw magamit aron makit-an ang mga tisa aron mapaayo ang katukma sa pagkupot.
4. Ubang mga konsiderasyon
Mga kinaiya sa tisa: Hunahunaa ang gidak-on, gibug-aton, materyal, kondisyon sa nawong ug uban pang mga butang sa mga tisa, ug pilia ang angay nga mga parametro sa pagkupot ug pagkontrol.
Mga hinungdan sa palibot: Hunahunaa ang temperatura, kaumog, abog ug uban pang mga hinungdan sa palibot sa trabahoan, ug pilia ang angay nga manipulator ug mga lakang sa pagpanalipod.
Kaluwasan: Pagdisenyo og makatarunganon nga mga lakang sa pagpanalipod aron malikayan ang mga aksidente atol sa pag-operate sa manipulator.
Oras sa pag-post: Oktubre-14-2024