Ang manipulator usa ka awtomatikong aparato nga makasundog sa pipila ka mga gimbuhaton sa kamot ug bukton aron makakupot, makadala og mga butang o makagamit sa mga himan sumala sa piho nga mga pamaagi. Ang manipulator mao ang labing una nga industriyal nga robot, apan mao usab ang labing una nga modernong robot, mahimo niini nga pulihan ang bug-at nga trabaho sa mga tawo aron makab-ot ang mekanisasyon ug automation sa produksiyon, mahimong moandar sa makadaot nga palibot aron mapanalipdan ang personal nga kaluwasan, ug kaylap nga gigamit sa paggama sa makinarya, metalurhiya, elektroniko, industriya sa gaan ug enerhiya sa atomika ug uban pang mga departamento.
Kini gipalambo base sa karaang mga robot nga mitungha sa unang mga adlaw, ang panukiduki sa robot nagsugod sa tunga-tunga sa ika-20 nga siglo, uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa kompyuter ug automation, labi na sukad sa pag-abot sa unang digital electronic computer niadtong 1946, ang mga kompyuter nakahimo og katingalahang pag-uswag padulong sa direksyon sa taas nga tulin, dako nga kapasidad ug ubos nga presyo. Sa samang higayon, ang dinalian nga panginahanglan alang sa mass production nagpasiugda sa pag-uswag sa teknolohiya sa automation, nga nagbutang sa pundasyon alang sa pag-uswag sa mga robot.
Sa laing bahin, ang panukiduki sa teknolohiya sa enerhiyang nukleyar nanginahanglan ug pipila ka makinarya nga naglihok aron pagdumala sa mga radioactive nga materyales imbes sa mga tawo. Tungod niini nga panginahanglan, ang Estados Unidos nagpalambo ug usa ka remote-controlled manipulator niadtong 1947, ug usa ka mechanical master-slave manipulator niadtong 1948. Ang manipulator unang naugmad sa Estados Unidos. Niadtong 1954, ang Estados Unidos nga si Devor unang nagsugyot sa konsepto sa mga industrial robot ug nag-aplay alang sa usa ka patente. Ang pangunang punto sa patente mao ang pagkontrol sa lutahan sa robot gamit ang servo technology, paggamit sa kamot sa tawo aron tudloan ang robot, ug ang robot makahimo sa pagrekord ug pagkopya sa aksyon.
Gitawag kini nga robot sa pagtudlo ug representasyon. Halos tanan nga naglungtad nga mga robot naggamit niini nga pamaagi sa pagkontrol. Niadtong 1958, ang United States Control Company nagpalambo sa unang robotic riveting robot. Ang unang praktikal nga mga modelo isip mga produkto sa robot mao ang "VERSTRAN" nga gilunsad sa AMF ug ang "UNIMATE" nga gilunsad sa UNIMATION niadtong 1962. Kini nga mga industrial robot kasagaran gilangkoban sa mga kamot ug bukton nga sama sa tawo, nga makapuli sa bug-at nga trabaho sa mga tawo aron makab-ot ang mekanisasyon ug automation sa produksiyon, ug mahimong mo-operate sa makadaot nga mga palibot aron mapanalipdan ang personal nga kaluwasan, mao nga kini kaylap nga gigamit sa paggama sa makinarya, metalurhiya, elektroniko, industriya sa gaan ug enerhiya sa atomika ug uban pang mga departamento.
Oras sa pag-post: Abr-02-2024