Giunsa paghimo sa gitabangan nga manipulator ang paglihok niini?

Mga robot nga manipulatormakapakunhod sa kusog sa pagtrabaho, makapauswag sa kalidad sa produkto, makapauswag sa kahimtang sa pagtrabaho ug makalikay sa personal nga mga aksidente.Sa taas nga temperatura, taas nga presyur, ubos nga temperatura, ubos nga presyur, abog, kasaba, ug radioactive ug makahilo nga polusyon sa mapintas nga palibot, ang paggamit sa robot mahimong partially o hingpit nga mopuli sa tawo aron luwas nga makompleto ang trabaho, ritmikong produksyon, ug uban pa. Sa kinatibuk-an, ang robot adunay usa ka halapad nga posibilidad sa aplikasyon.Busa, giunsa ang paglihok sa manipulator?
Tul-id nga matang sa pagbalhin: Kini nga matang sa paglihok sa bukton sa robot adunay tulo lamang ka tuo nga anggulo nga mga koordinasyon alang sa linear nga paglihok sa lebel sa kalihokan, nga mao, ang bukton alang lamang sa pagkamaunat-unat nga pagbayaw ug paghubad ug uban pang mga lihok, ang graph sa sukod sa paglihok niini. mahimong usa ka tul-id nga linya usa ka rektanggulo nga eroplano o usa ka rektanggulo nga lawas.Kini nga matang sa robot layout mao ang yano, intuitive nga kalihukan, sayon ​​sa pagkompleto sa usa ka piho nga tukma nga mga kinahanglanon, apan ang luna nga kini okupar dako nga katugbang nga trabaho scale gamay.
Flexion ug extension type: Kini nga porma samanipulatorAng bukton adunay duha ka bahin, dako nga bukton ug gamay nga bukton, dugang sa dako nga bukton nga adunay pinahigda nga pagbag-o ug paglihok sa pitch, gamay nga bukton nga may kalabotan sa dako nga bukton ug usa ka paglihok sa pitch.Gikan sa morphological punto sa panglantaw, ang gamay nga bukton paryente sa dako nga bukton alang sa flexion ug extension kalihukan, sumala niini nga bahin mao ang gitawag nga flexion ug extension type, ang iyang kalihukan scale graphics alang sa sphere.
Pitching type: Kini nga matang sa paglihok sa gitabangan nga robot nga bukton dugang pa sa pinahigda nga pagbag-o sa kini nga kalihokan, apan adunay usab bukton nga nagbutang niini nga kalihokan, kining duha ka ang-ang sa kalihokan ug pagkamaunat-unat sa bukton nga kalihokan naglangkob sa usa ka kompleto nga pitching type nga robot, ang sukod sa paglihok niini. graphics para sa usa ka hollow sphere nga kinaiya nga kalihukan para sa pitching, para sa kasayon ​​nga gitawag nga pitching type, kasagaran lang sa arm pitching ug walay arm reversal activity sagitabangan nga manipulatorgitawag nga pitch type.