An gitabangan nga manipulatormolihok pinaagi sa paggamit og power-assist system aron mabalanse ang gibug-aton sa bukton mismo ug ang karga nga gidala niini. Kini makamugna og "zero-gravity" nga pagbati, nga nagtugot sa usa ka tawo nga mogamit niini sa paglihok ug pagpahimutang sa usa ka bug-at nga butang nga gamay ra kaayo ang pisikal nga paningkamot.
Mga Pangunang Prinsipyo sa Paglihok
Pagbalanse: Ang kinauyokan nga prinsipyo mao ang pag-neutralize sa puwersa sa grabidad. Ang sistema sa kuryente sa manipulator padayon nga makamatikod sa gibug-aton sa karga ug mogamit og parehas ug kaatbang nga puwersa. Kini nagpasabot nga ang operator dili kinahanglan nga moalsa sa gibug-aton; kinahanglan lang nila nga ihatag ang direksyon nga puwersa aron mapalihok ang butang.
Giya sa Operator: Ang operator ang direktang nagkontrol. Kini ang nagkupot og ergonomic nga kuptanan ug naggiya sa bukton sa gusto nga direksyon. Ang mga sensor sa manipulator makamatikod sa hinay nga pagduso o pagbira gikan sa operator ug mo-activate sa power-assist system aron hapsay nga molihok ang karga.
Nag-artikular nga BuktonAng bukton sa manipulator hinimo sa gahi ug nagkadugtong nga mga sumpay, susama sa bukton sa tawo. Kini nagtugot sa paglihok sa daghang mga ehe, nga nagtugot sa operator sa pag-abot sa mga babag ug tukma nga pagbutang sa mga butang sa tulo-ka-dimensyon nga wanang.
Mga Tinubdan sa Kuryente
Ang power-assist movement kasagarang gihatag sa usa sa duha ka sistema:
Pneumatic (Gipadagan sa Hangin): Kini nga mga sistema naggamit ug compressed air aron paandaron ang mga silindro. Nailhan kini sa paghatag ug pluwido, "naglutaw" nga paglihok ug usa ka barato nga kapilian alang sa daghang mga aplikasyon.
Electric Servo: Kini nga mga sistema naggamit og mga electric motor ug abante nga software. Nagtanyag kini og mas taas nga katukma, awtomatikong makapahiangay sa nag-usab-usab nga gibug-aton sa karga, ug nagtugot sa mga programmable nga profile sa paglihok.
Ang robot adunay lapad nga palaaboton sa paggamit. Busa, unsa man ang paglihok sa manipulator?
Tul-id nga tipo sa pagbalhin: Kini nga matang sa paglihok sa bukton sa robot adunay tulo lamang ka tuo nga anggulo nga mga koordinasyon para sa linear nga paglihok sa lebel sa kalihokan, nga mao, ang bukton para lamang sa elastic lift ug translation ug uban pang mga paglihok, ang graph sa sukod sa paglihok niini mahimong usa ka tul-id nga linya, usa ka rectangular plane o usa ka rectangular body. Kini nga matang sa layout sa robot kay simple, intuitive nga paglihok, dali makompleto ang usa ka piho nga kinahanglanon sa katukma, apan ang espasyo nga giokupar niini dako, ang katumbas nga sukod sa trabaho gamay.
Tipo sa pag-flex ug pag-extension: Kini nga porma sa bukton sa manipulator adunay duha ka bahin, dako nga bukton ug gamay nga bukton, dugang pa sa dako nga bukton nga adunay pinahigda nga pag-reverse ug pitch mobility, gamay nga bukton relatibo sa dako nga bukton ug usa ka pitch movement. Gikan sa morphological nga punto sa panglantaw, ang gamay nga bukton relatibo sa dako nga bukton alang sa paglihok sa pag-flex ug pag-extension, sumala niini nga bahin gitawag nga tipo sa pag-flex ug pag-extension, ang paglihok niini scale graphics alang sa sphere.
Tipo sa Pag-pitch: Kini nga klase sa paglihok sa gitabangan nga bukton sa robot dugang pa sa pinahigda nga pagbalit-ad niini nga kalihokan, apan adunay usab bukton nga nag-pitch niini nga kalihokan, kini nga duha ka degree sa kalihokan ug bukton nga elastiko nga kalihokan naglangkob sa usa ka kompleto nga tipo sa pag-pitch nga robot, ang mga graphic sa sukod sa paglihok alang sa usa ka hollow sphere nga kinaiya sa paglihok alang sa pag-pitch, alang sa kasayon gitawag nga tipo sa pag-pitch, kasagaran lamang nga adunay bukton nga nag-pitch ug walay bukton nga pagbalit-ad nga kalihokan sa gitabangan nga manipulator gitawag nga tipo sa pitch.
Mga robotic manipulatormakapamenos sa kusog sa trabaho, makapaayo sa kalidad sa produkto, makapaayo sa mga kondisyon sa trabaho ug makalikay sa mga personal nga aksidente. Sa taas nga temperatura, taas nga presyur, ubos nga temperatura, ubos nga presyur, abog, kasaba, ug radioactive ug makahilong polusyon sa mapintas nga palibot, ang paggamit sa robot mahimong partially o hingpit nga makapuli sa tawo aron luwas nga makompleto ang trabaho, ritmikong produksiyon, ug uban pa.
Salamat sa pagbasa! Ako si Loren, responsable sa global automation equipment export business sa Tongli Industrial.
Naghatag kami og mga high-precision loading ug unloading manipulator robot aron matabangan ang mga pabrika nga mag-upgrade ngadto sa intelligence.
Kon kinahanglan nimo ang katalogo sa produkto o gipahaom nga solusyon, palihug kontaka:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Oras sa pag-post: Sep-08-2025