Ang manipulator usa ka multifunctional nga makina nga maka-automate sa pagkontrol sa posisyon ug mahimong i-reprogram aron mausab. Kini adunay daghang degree of freedom ug magamit sa paglihok sa mga butang aron makahimo og trabaho sa lainlaing mga palibot. Ang mga industrial manipulator usa ka bag-ong teknolohiya sa natad sa hapit awtomatik nga pagkontrol ug nahimo nga usa ka importante nga bahin sa modernong mga sistema sa produksiyon sa paggama.
Ang mga bukton sa manipulator gigamit sa pagkupot sa mga workpiece (o mga himan) ug adunay lainlaing mga porma sa istruktura, sama sa pag-clamping, pagkupot ug adsorption nga mga tipo, depende sa porma, gidak-on, gibug-aton, materyal ug mga kinahanglanon sa operasyon sa gikuptan nga butang. Mekanismo sa paglihok, aron ang kamot makompleto ang lainlaing mga pagtuyok (oscillation), paglihok o hiniusa nga paglihok aron makab-ot ang gitakda nga aksyon, pag-usab sa posisyon ug postura sa gikuptan nga butang. Ang independente nga paglihok sa mekanismo sa paglihok, sama sa pag-alsa, pag-telescoping ug pagtuyok, gitawag nga degree of freedom sa manipulator. Aron makuptan ang usa ka butang sa bisan unsang posisyon ug oryentasyon sa wanang, unom ka degree of freedom ang gikinahanglan. Ang degree of freedom usa ka hinungdanon nga parameter sa disenyo sa usa ka manipulator. Kon mas daghang degree of freedom, mas dako ang flexibility sa manipulator, mas lapad ang versatility, ug mas komplikado ang istruktura. Kasagaran, ang mga espesyal nga robot adunay 2 hangtod 3 ka degree of freedom. Ang sistema sa pagkontrol gigamit aron makompleto ang piho nga mga paglihok pinaagi sa pagkontrol sa motor sa matag degree of freedom sa manipulator. Nakadawat usab kini og feedback gikan sa mga sensor aron maporma ang usa ka lig-on nga closed-loop control. Ang kinauyokan sa sistema sa pagkontrol kasagaran gilangkoban sa usa ka micro-control chip sama sa microcontroller o dsp, nga giprograma aron makab-ot ang gitinguha nga gimbuhaton.
Ang paspas nga pag-uswag sa mga industrial manipulator tungod sa positibo nga papel niini nga nagkadaghan ang giila. Una, mahimo niini nga pulihan ang manwal nga operasyon; ikaduha, mahimo niini nga sundon ang usa ka piho nga pamaagi, oras ug posisyon aron makompleto ang pagbalhin ug pagkarga ug pagdiskarga sa mga workpiece sumala sa mga kinahanglanon sa proseso sa produksiyon; ikatulo, mahimo niini nga mapadagan ang gikinahanglan nga mga gamit sa makina alang sa welding ug pag-assemble. Busa, mahimo niini nga mapaayo pag-ayo ang mga kondisyon sa pagtrabaho sa mga trabahante, labi nga mapauswag ang produktibidad sa pagtrabaho, ug mapadali ang dagan sa mekanisasyon ug automation sa produksiyon sa industriya. Tungod niini, ang mga abante nga industriyal nga nasud naghatag pagtagad ug namuhunan og daghang materyal ug pinansyal nga mga kapanguhaan sa panukiduki ug aplikasyon. Ilabi na sa taas nga temperatura, taas nga presyur, abog, kasaba ug uban ang mga okasyon sa radioactive ug polusyon, ang aplikasyon mas kaylap. Sa China, sa bag-ohay nga mga tuig, adunay paspas nga pag-uswag, ug nakab-ot ang pipila ka mga resulta, pinaagi sa atensyon sa sektor sa industriya.
Oras sa pag-post: Sep-07-2022