Ang mga pneumatic manipulator gipadagan sa pneumatic force (compressed air) ug ang mga lihok sa gripping tooling gikontrol sa mga pneumatic valve.
Ang posisyon sa pressure gauge ug sa adjustment valve managlahi sumala sa istruktura sa load attachment tooling. Ang manual adjustment gigamit kung magdumala og mga karga nga parehas og gibug-aton sa dugay nga panahon. Atol sa unang handling cycle, ang balance pressure gi-adjust mano-mano gamit ang adjustment valve. Kini i-adjust pag-usab kung magdumala og mga karga nga lahi og gibug-aton. Ang balance pressure dili direkta nga molihok sa system cylinder, nga nagbalanse sa giisa nga karga. Kung ang karga giisa o gipaubos mano-mano, usa ka espesyal nga pneumatic valve ang nagmintinar sa pressure sa cylinder nga makanunayon, aron ang karga naa sa hingpit nga "balance" nga mga kondisyon. Ang karga gibuhian lamang kung kini ibutang, kung dili kini ipaubos sa "braked" mode hangtod nga kini ibutang. Balance pressure adjustment: Kung ang gibug-aton sa karga magkalahi o ang karga giisa sa unang higayon, ang control pressure sa adjustment valve kinahanglan nga ibutang sa zero. Kini gipakita sa usa ka espesyal nga pressure gauge, ug ang pamaagi sa pag-set mao ang mosunod: ibutang ang balance pressure sa zero pinaagi sa adjustment valve ug susiha ang pressure sa gauge; ikonektar ang karga sa tooling; pindota ang “lifting” pushbutton (mahimo kini nga parehas sa hooking o attachment pushbutton); dugangi ang balance pressure pinaagi sa pagtuyok sa adjustment valve hangtod nga maabot ang load balance.
Kaluwasan: Kon adunay pagkapakyas sa suplay sa hangin, ang sistema mopahinay sa paglihok sa gripping tool paubos hangtod nga makaabot kini sa mechanical stop o sa salog (pareho sa kondisyon nga "loaded" ug "unloaded"). Ang paglihok sa bukton palibot sa axis gipreno (opsyonal ang pag-alsa sa mga axis sa himan).
Oras sa pag-post: Hunyo-27-2023