Ang pagpili og angay nga handling manipulator usa ka importanteng lakang sa pagkab-ot sa automated production, nga naglakip sa komprehensibo nga pagkonsiderar sa daghang mga butang. Ang mosunod magpaila kanimo sa detalye kon unsaon pagpili og angay nga handling manipulator.
1. Klaruha ang mga kinahanglanon sa pagdumala
Mga kinaiya sa workpiece: Ang gidak-on, gibug-aton, porma, materyal, ug uban pa sa workpiece direktang makaapekto sa kapasidad sa karga, pamaagi sa pagkupot ug gilapdon sa paglihok sa manipulator.
Palibot sa trabaho: Ang mga butang sama sa temperatura, kaumog, abog, ug uban pa sa palibot sa trabaho makaapekto sa pagpili sa materyal ug mga lakang sa pagpanalipod sa manipulator.
Timailhan sa paglihok: Ang timailhan sa paglihok nga kinahanglan makompleto sa robot, sama sa tul-id nga linya, kurba, paglihok nga multi-axis, ug uban pa, ang nagtino sa lebel sa kagawasan ug gilapdon sa paglihok sa manipulator.
Mga kinahanglanon sa katukma: Para sa mga workpiece nga nanginahanglan og taas nga katukma sa pagposisyon, kinahanglan nga mapili ang usa ka taas nga katukma nga robot.
Oras sa siklo: Ang mga kinahanglanon sa production beat ang nagtino sa katulin sa paglihok sa manipulator.
2. Pagpili sa klase sa robot
Articulated robot: Kini adunay daghang ang-ang sa kagawasan ug taas nga pagka-flexible, ug angay alang sa pagdumala sa komplikado nga mga workpiece.
Rectangular coordinate robot: Kini adunay yano nga istruktura ug klaro nga range of motion, ug angay alang sa pagdumala sa linear motion.
Manipulator nga tipo sa SCARA: Kini adunay taas nga tulin ug taas nga katukma sa pinahigda nga eroplano, ug angay alang sa taas nga tulin nga pagdumala sa eroplano.
Parallel type manipulator: Kini adunay compact nga istruktura ug maayong rigidity, ug angay alang sa high-speed, high-precision, ug bug-at nga karga nga pagdumala.
3. Kapasidad sa pagkarga
Rated load: Ang pinakataas nga gibug-aton nga lig-on nga madala sa manipulator.
Pagkamabalik-balikon: Ang katukma sa manipulator sa balik-balik nga pag-abot sa parehas nga posisyon.
Sakup sa paglihok: Ang espasyo sa pagtrabaho sa manipulator, nga mao, ang gilapdon nga maabot sa end effector sa manipulator.
4. Mode sa pagmaneho
Motor drive: Servo motor drive, taas nga katukma ug taas nga tulin.
Pneumatic drive: Yano nga istruktura, barato, apan medyo ubos ang katukma ug katulin.
Hydraulic drive: Dako nga kapasidad sa pagkarga, apan komplikado nga istruktura ug taas nga gasto sa pagmentinar.
5. Sistema sa pagkontrol
Kontrol sa PLC: Lig-on ug kasaligan, dali nga i-program.
Servo drive: Taas nga katukma sa pagkontrol ug paspas nga tulin sa pagtubag.
Interface sa tawo-makina: Sayon nga operasyon, dali nga i-set up ug ipadayon.
6. Epektor sa katapusan
Vacuum suction cup: Haom sa pagsupsop sa patag ug hamis nga mga workpiece.
Mekanikal nga pangkupot: angay para sa pagkupot sa mga workpiece nga dili parehas og porma.
Magnetic suction cup: angay para sa pagkupot sa mga ferromagnetic nga materyales.
7. Proteksyon sa kaluwasan
Aparato sa paghunong sa emerhensya: mopahunong sa operasyon sa manipulator panahon sa emerhensya.
Proteksyon sa photoelectric: nagpugong sa mga personahe sa pagsulod sa delikado nga lugar nga wala tuyoa.
Sensor sa puwersa: makamatikod sa bangga ug manalipod sa kagamitan ug mga personahe.
Oras sa pag-post: Sep-23-2024