Sistema sa robot nga gantry sa pagtipig sa bar nga intelihente

Ang intelligent bar warehouse gantry manipulator system usa ka automated kaayo nga solusyon sa pagdumala ug pagtipig sa materyal nga kaylap nga gigamit sa industriya sa paggama, labi na sa mga senaryo diin ang taas nga mga workpiece sama sa mga bar ug tubo kinahanglan nga episyente nga dumalahon. Ang sistema naghiusa sa intelligent warehousing, automated handling ug tukma nga teknolohiya sa pagposisyon aron mapauswag pag-ayo ang kahusayan sa produksiyon, makunhuran ang manual nga interbensyon ug makunhuran ang mga rate sa sayup.

Komposisyon sa sistema

1. Bodega sa intelihente nga bar:

Gigamit sa pagtipig sa mga bar o tubo nga lain-laing mga espesipikasyon, kasagaran nga adunay multi-layer nga estante.

Nasangkapan sa usa ka intelihenteng sistema sa pagdumala, mahimo niini nga mabantayan ang kahimtang sa imbentaryo sa tinuud nga oras, awtomatikong maggahin og mga lokasyon sa pagtipig, ug ma-optimize ang mga agianan sa pag-access.

Nagsuporta sa awtomatikong mga teknolohiya sa pag-ila sama sa mga barcode ug RFID aron makab-ot ang pagkasubay sa materyal.

2. Manipulator sa truss:

Ang truss manipulator mao ang kinauyokan nga kagamitan sa pagdumala sa sistema, kasagaran gilangkoban sa tulo ka axes nga X, Y, ug Z, ug makalihok nga tukma sa three-dimensional nga wanang.

Ang tumoy sa manipulator nasangkapan sa usa ka espesyal nga fixture nga mahimong mohaum sa mga bar nga lainlain ang porma ug gidak-on.

Ang mga high-precision servo motor ug control system nagsiguro sa kalig-on ug katukma sa proseso sa pagdumala.

3. Sistema sa pagkontrol:

Ang PLC (Programmable Logic Controller) o industrial computer gigamit isip core control unit.

Integrated intelligent algorithm aron matuman ang awtomatikong pagplano sa agianan, paglikay sa babag, pagbalanse sa karga ug uban pang mga gimbuhaton.

Pagsuporta sa docking gamit ang MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) system aron makab-ot ang hapsay nga transmission sa production data.

4. Sistema sa sensor ug pag-ila:

Nasangkapan sa lain-laing mga sensor (sama sa photoelectric sensors, laser rangefinder, ug uban pa) para sa real-time nga pagmonitor sa posisyon sa robot, kahimtang sa materyal ug mga pagbag-o sa palibot.

Ang sistema sa pag-ila nagsiguro sa kaluwasan ug katukma atol sa pagdumala aron malikayan ang pagbangga o kadaot sa materyal.

5. Interface sa tawo ug makina (HMI):

Naghatag og intuitive nga operation interface aron mapadali ang mga operator sa pagmonitor sa status sa operasyon sa sistema, pag-adjust sa mga parameter o pag-troubleshoot.

Pagsuporta sa remote monitoring ug operasyon aron mapaayo ang pagka-flexible ug pagmentinar sa sistema.

Mga gimbuhaton sa sistema
1. Awtomatikong pagtipig ug pagkuha:

Sumala sa mga panginahanglanon sa produksiyon, ang gitakdang mga detalye sa materyal sa bar awtomatikong gikuha gikan sa bodega sa materyal sa bar, o ang giproseso nga materyal sa bar gitipigan balik sa bodega.
Nagsuporta sa sinagol nga pagtipig ug pagdumala sa daghang mga klase ug mga espesipikasyon sa mga materyales.

2. Tukma nga pagposisyon:
Pinaagi sa mga high-precision sensor ug control system, siguroha nga ang manipulator makakupot ug makabutang sa materyal sa bar sa tukmang paagi.
Magamit sa mga senaryo sa pagproseso nga taas og katukma, sama sa pagkarga ug pagdiskarga sa mga himan sa makina sa CNC.

3. Maalamon nga pag-iskedyul:
Subay sa plano sa produksiyon ug kahimtang sa imbentaryo, ang han-ay ug agianan sa pagdumala sa materyal awtomatikong gi-optimize aron makunhuran ang oras sa paghulat ug konsumo sa enerhiya.
Pagsuporta sa dinamikong pag-adjust aron mohaum sa nagbag-o nga mga panginahanglanon sa linya sa produksiyon.

4. Proteksyon sa kaluwasan:
Nasangkapan sa daghang mekanismo sa proteksyon sa kaluwasan, sama sa emergency stop, collision detection, overload alarm, ug uban pa, aron masiguro ang kaluwasan sa kagamitan ug mga personahe.
Pagsunod sa mga sumbanan sa kaluwasan sa industriya (sama sa ISO 13849).

5. Pagdumala sa datos:
Irekord ang pag-access sa materyal, pagdumala ug pagproseso sa datos sa tinuod nga oras, ug paghimo og mga report para analisahon sa mga personahe sa pagdumala.
Pagsuporta sa data cloud storage ug analysis aron makahatag og basehan para sa production optimization.