Amanipuladorusa ka awtomatikong aparato nga makasundog sa pipila ka mga gimbuhaton sa paglihok sa kamot ug bukton sa tawo aron mokupot ug magdala og mga butang o magmaniobra sa mga himan sumala sa usa ka piho nga programa. Kini mailhan pinaagi sa abilidad nga maprograma aron paghimo sa lainlaing gilauman nga mga operasyon, ug adunay mga bentaha sa konstruksyon ug performance sa parehas nga makina sa tawo ug manipulasyon.
Ang mga manipulator mao ang unang mga manipulator sa industriya ug ang unang mga modernong manipulator nga makapuli sa bug-at nga trabaho sa tawo aron makab-ot ang mekanisasyon ug automation sa produksiyon, ug mahimong molihok sa makadaot nga mga palibot aron mapanalipdan ang personal nga kaluwasan, mao nga kini kaylap nga gigamit sa mekanikal nga paggama, metalurhiya, elektroniko, industriya sa gaan, ug enerhiya sa atomika.
Sa kinabuhi karon, ang teknolohiya nag-uswag matag adlaw, ang pinakadako nga kalainan tali sa bukton sa manipulator ug sa bukton sa tawo mao ang pagka-flexible ug kusog. Kana mao, ang pinakadako nga bentaha sa manipulator nga makahimo sa parehas nga aksyon nga balik-balik sa mekanikal nga normal nga kaso dili gyud mobati og kakapoy! Ang paggamit sa mga manipulator nga bukton mahimong labi ka kaylap, ang manipulator usa ka high-tech nga awtomatik nga kagamitan sa produksiyon nga naugmad sa bag-ohay nga mga dekada, ang katukma sa mga operasyon ug ang abilidad sa pagkompleto sa mga operasyon sa palibot. Usa ka hinungdanon nga sanga samga manipulator nga pang-industriya.
Sumala sa drive mode, kini mahimong bahinon sa hydraulic, pneumatic, electric, ug mechanical. Kini mailhan pinaagi sa abilidad nga ma-program aron makahimo og lain-laing mga operasyon, ang konstruksyon ug performance niini naghiusa sa mga bentaha sa mga makina nga tawhanon ug manipulative.
Ang manipulator gilangkoban sa tulo ka dagkong bahin: actuator, drive mechanism, ug control system. Ang kamot mao ang bahin nga gigamit sa pagkupot sa workpiece (o himan) ug adunay lain-laing mga porma sa istruktura sama sa clamping type, bracketing type, ug adsorption type depende sa porma, gidak-on, gibug-aton, materyal, ug mga kinahanglanon sa operasyon sa gikuptan nga butang. Mekanismo sa paglihok, aron ang kamot makompleto ang lain-laing pagtuyok (oscillation), paglihok, o composite nga paglihok aron makab-ot ang gitakdang aksyon, pag-usab sa posisyon ug postura sa gikuptan nga butang. Ang independente nga paglihok sa mekanismo sa paglihok, sama sa pag-alsa, pag-telescoping, ug pagtuyok, gitawag nga degree of freedom sa manipulator. Aron makuptan ang usa ka butang sa bisan unsang posisyon ug oryentasyon sa kawanangan, gikinahanglan ang unom ka degree of freedom. Ang degree of freedom mao ang mga importanteng parametro sa disenyo sa manipulator. Kon mas daghan ang degree of freedom, mas dako ang flexibility sa manipulator, mas lapad ang versatility, ug mas komplikado ang istruktura niini. Kasagaran, espesyal...mga manipulatoradunay 2 ngadto sa 3 ka degree sa kagawasan. Ang sistema sa pagkontrol gigamit aron makompleto ang piho nga mga lihok pinaagi sa pagkontrol sa motor sa matag degree sa kagawasan sa manipulator. Nakadawat usab kini og feedback gikan sa mga sensor aron maporma ang usa ka lig-on nga closed-loop control. Ang kinauyokan sa sistema sa pagkontrol kasagaran gilangkoban sa usa ka micro-control chip sama sa microcontroller o dsp, nga giprograma aron makab-ot ang gitinguha nga gimbuhaton.
Oras sa pag-post: Sep-29-2022