Ang mga espesyal nga manipulator para sa mga industriyal nga workshop mga importanteng kagamitan sa automated nga produksiyon. Kaylap kini nga gigamit sa pagdumala, pag-assemble, pag-welding, pag-spray, pag-palletize ug uban pang mga senaryo, ug makapauswag pag-ayo sa kahusayan, katukma ug kaluwasan.
1. Pangunang mga tipo
Mga articulated manipulator (6-axis robots)
Taas nga pagka-flexible, nagsundog sa paglihok sa bukton sa tawo, angay alang sa komplikado nga mga operasyon sa trajectory (sama sa welding, assembly).
Mga manipulator sa SCARA (4-axis)
Taas nga tulin nga planar nga paglihok, gidisenyo alang sa tukma nga pag-assemble ug pag-sort (mga elektronik nga sangkap, pagproseso sa gagmay nga mga bahin).
Mga rektanggulo nga manipulator sa koordinasyon (tipo sa gantry)
Yano nga istruktura, angay alang sa linear handling ug dagkong pagproseso sa workpiece (sama sa pagkarga ug pagdiskarga sa CNC).
Mga manipulator nga parallel (Delta)
Ultra-high-speed grasping, kasagarang gigamit sa mga linya sa pagputos sa pagkaon ug tambal.
Mga kolaboratibong manipulator (Cobot)
Uban sa force sensing ug human-machine collaboration functions, dili kinahanglan ang safety fence, nga angay alang sa flexible nga produksiyon.
2. Mga senaryo sa kinauyokan nga aplikasyon
Pagdumala/pag-palletize: Ilisi ang mano-manong pagdumala sa mga bug-at nga butang (sama sa mga kahon ug mga materyales nga gisulod sa sako).
Pagwelding: high-precision arc welding ug spot welding sa paggama og awto.
Pag-spray: parehas nga pagtabon aron malikayan ang pagkaladlad sa mga trabahante sa makadaot nga mga kemikal.
Asembliya: tukma nga pag-asembliya sa mga elektronik nga kagamitan ug mga piyesa sa awto.
Inspeksyon: integrated visual system para sa inspeksyon sa kalidad (sama sa pag-ila sa depekto).
3. Mga importanteng parametro sa performance
Kapasidad sa pagkarga: gikan sa pipila ka gramo (industriya sa elektroniko) hangtod sa daghang tonelada (bug-at nga industriya).
Balik-balik nga katukma sa pagposisyon: kasagaran ±0.02mm ~ ±0.5mm (gikinahanglan ang taas nga katukma alang sa trabaho nga tukma).
Ang radius sa pagtrabaho: naglangkob sa range gikan sa compact (500mm) hangtod sa dako (3000mm+).
Katulin: makaapekto sa oras sa siklo, ang mga Delta robot makaabot sa 10 ka pagkupot kada segundo.
Lebel sa proteksyon: IP54 (dili masudlan sa abog ug splash) hangtod IP67 (dili masudlan sa tubig, angay alang sa basa nga palibot).
4. Mga punto sa pagpili
Mga kinahanglanon sa buluhaton: klaruhon ang karga, pagkakomplikado sa trajectory, ug mga kinahanglanon sa katukma.
Pagpahiangay sa kalikopan: dili masunog (kemikal), limpyo nga kwarto (semiconductor), resistensya sa taas nga temperatura (casting).
Pagkaangay sa integrasyon: kung gisuportahan ba niini ang komunikasyon sa sistema sa PLC ug MES (sama sa Profinet ug EtherCAT).
Gasto sa pagmentinar: hunahunaa ang siklo sa pag-ilis sa mga piyesa ug mga kinahanglanon sa lubrication.
5. Mga bag-ong uso sa teknolohiya
AI + biswal nga giya: makab-ot ang dili organisado nga pagsabot (sama sa paghan-ay sa mga gubot nga bahin) pinaagi sa lawom nga pagkat-on.
Teknolohiya sa pagkontrol sa puwersa: adaptively nga i-adjust ang puwersa para sa tukma nga pagsal-ot o pagpasinaw.
Digital twin: ang virtual debugging makapamubo sa oras sa produksiyon.
Magaan nga disenyo: ang mga materyales sa carbon fiber nagpamenos sa konsumo sa enerhiya.
Oras sa pag-post: Mayo-26-2025