Ang kalainan tali sa usa ka industrial robot ug usa ka manipulator arm

A bukton sa manipulatorusa ka mekanikal nga aparato, nga mahimong awtomatiko o artipisyal nga kontrolado;Robot nga industriyalAng manipulator arm usa ka klase sa industrial robot, ug ang industrial robot adunay uban pang porma. Bisan kung lahi ang duha ka kahulugan, ang sulud sa reperensya adunay pipila ka pagsapaw.

Ang usa ka industrial manipulator arm usa ka pirmi o mobile nga makina kansang pagkagama kasagaran gilangkoban sa usa ka serye sa mga konektado o medyo nag-slide nga mga bahin aron mokupot o molihok sa mga butang, nga makahimo sa awtomatikong pagkontrol, masubli nga pagprograma, ug daghang degree sa kagawasan (axis). Kini molihok labi na pinaagi sa linear motion subay sa X, Y, ug Z axes aron makaabot sa target nga posisyon.
Ang industrial robot usa ka makina nga awtomatikong mohimo og trabaho, ug kini usa ka makina nga makatuman sa nagkalain-laing mga gimbuhaton pinaagi sa kaugalingon niining gahum ug abilidad sa pagkontrol. Mahimo kining mandoan sa mga tawo o padaganon sumala sa mga programa nga giprograma na daan, ug ang mga modernong industrial robot mahimo usab nga molihok sumala sa mga prinsipyo nga gipormula sa teknolohiya sa artificial intelligence.

Ang manipulator arm kay kaylap nga gigamit sa industriya, ug ang pangunang teknolohiya nga anaa niini mao ang drive ug control, ug ang manipulator arm kasagaran usa ka series structure.
Ang robot kasagarang gibahin sa series structure ug parallel structure: ang parallel robot kasagarang gigamit sa mga panginahanglan sa taas nga stiffness, taas nga precision, high speed, ug walay dakong espasyo. Espesyal nga gigamit sa pag-sort, handling, simulation sa motion, parallel machine tools, metal cutting processing, robot joints, spacecraft interface, ug uban pa. Ang series robot ug parallel robot nagporma og komplementaryong relasyon sa aplikasyon, ug ang series robot adunay dako nga working space, nga makalikay sa coupling effect tali sa drive axes. Apan, ang matag axis sa mekanismo kinahanglan nga kontrolado nga independente, ug ang mga encoder ug sensor gikinahanglan aron mapaayo ang katukma sa paglihok.