Manipulator nga adunay Air Shaft
Ang mga air actuator nga gimaneho sa mga air actuator naugmad isip usa ka multifunctional final actuator para samga sistema sa pagdumala sa materyalAng bukton gilangkoban sa usa ka pneumatic nga kamot ug usa ka gas nga pulso. Angrobot sa industriyamakakupot sa lain-laing mga butang nga walay force sensors o feedback control. Sa mga aplikasyon sa factory automation, ang mga air manipulator gikargahan og compressed air aron mapadali ang proseso sa trabaho. Ang ubang mga pabrika nagsalig sa automated pneumatic systems aron idirekta ang mga sangkap sa produkto ngadto sa angay nga conveyor sa stainless steel nga naa sa linya, ug ang pabrika makapadayon sa pagdagan sa kagamitan 24 oras sa usa ka adlaw samtang ang mga pabrika nagdugang sa produktibidad.
Ang prinsipyo sa pagtrabaho samga manipulator sa hangin
Ang mga air manipulator naglihok gamit ang gas compression, nga gibase sa prinsipyo sa hydrodynamic principle nga nagtrabaho ubos sa mga konsepto sa stress. Dugang pa, ang bisan unsang mekanismo nga naggamit og pneumatics naggamit og usa ka hugpong sa mga interconnected nga sangkap: ang gas circuit gilangkoban sa kombinasyon sa gas compressor, bridge tube, gas container, hydraulic hoses, open gas ug actuated components. Ang aerodynamic industrial manipulator magsugod sa compressor nga nagmugna sa compressed air. Dayon kini mobalhin ngadto sa usa ka reservoir diin gitipigan ang hangin. Dayon ang mga buton mokontrol sa pag-agos sa gas ug ang usa ka circuit mokontrol sa paglihok sa mga balbula aron ibalhin ang gas taliwala sa mga sangkap nga nanginahanglan niini. Sa katapusan, ang actuator sa manipulator mogamit sa hangin aron buhaton ang trabaho. Ang gas operated industrial manipulator gilangkoban sa usa ka base ug daghang mga actuator. Kini nga numero managlahi sumala sa disenyo sa industrial manipulator. Ang base o abaga niini kabahin sa bukton ug naglingkod sa salog o sa usa ka gipataas nga nawong, nga naghatag og lig-on nga base alang sa nahabilin nga industrial manipulator. Mga Aktuator: Ang ibabaw nga bahin sa bukton, siko, bukton, pulso ug mga sangkap sa ibabaw sa kamot naglangkob sa pneumatic industrial manipulator nga nagtugot niini sa pagtrabaho. Ang matag bahin mahimong makontrol nga tagsa-tagsa alang sa mas tukma nga pagkontrol.
Mga sistema sa pneumatic sa mga kamot sa mga manipulator sa hangin
Ang mga sistemang pneumatic usa ka orihinal ug talagsaon nga kategorya sa pneumatic industrial machinery control engineering. Giklasipikar kini nga "fluid power control", nga naghulagway sa bisan unsang proseso o aparato nga nag-convert, nagpadala, nag-apod-apod o nagkontrol sa gahum pinaagi sa paggamit sa mga pressurized gas o likido. Sa usa ka pneumatic system, ang working fluid usa ka gas (kasagaran hangin) nga gi-compress labaw sa presyur sa atmospera aron ibalhin ang enerhiya sa presyur ngadto sa mga molekula. Ang gitipigan nga potensyal sa presyur gi-convert ngadto sa angay nga mekanikal nga trabaho sa usa ka angay nga kontrolado nga han-ay gamit ang mga control valve ug actuator. Ang mga sistemang pneumatic angay alang sa automation sa yano nga balik-balik nga mga buluhaton. Daghan ang kinaiya sa working fluid ug busa ang mga gasto sa pag-operate ug pagmentinar niini nga mga sistema ubos kaayo. Ang mga sistemang pneumatic nagtugot sa lainlaing mga pagkakabig sa gahum alang sa gagmay nga mekanikal nga hardware. Posible ang pagkakabig sa lainlaing mga kombinasyon sa paglihok sama sa linear ngadto sa rotary ug rotary ngadto sa linear. Ang yano nga disenyo, kalig-on ug compact nga mga dimensyon sa mga sistemang pneumatic naghimo kanila nga sulundon alang sa mga mobile application. Kini nga mga bahin naghimo kanila nga magamit sa daghang gamit ug makit-an ang daghang gamit lakip ang industrial robotics, aerospace technology, produksiyon ug pag-assemble sa mga automotive components (power steering, chassis ug engine assembly), CNC machine tools, industriya sa pagkaon ug packaging, bomb deployment units ug mga proseso sa paggama alang sa mga produktong plastik.
Ang artikulo nagpunting sa kahibalo nga may kalabotan sa mga air manipulator ug usa sa mga benepisyo sa pagbasa sa artikulo mao nga kini molihok nga hapsay kaayo. Ang mga pneumatic industrial manipulator naglihok gamit ang gas compression, nga gibase sa prinsipyo sa fluid mechanics nga nagtrabaho ubos sa konsepto sa pressure. Dugang pa, ang bisan unsang pneumatic device nga gigamit naggamit ug usa ka hugpong sa mga interconnected nga sangkap: ang pneumatic circuit gilangkoban sa usa ka gas compressor, usa ka transition tube, usa ka gas tank, usa ka hose, open air ug passive components.
Oras sa pag-post: Nob-10-2022
