Ang mga importanteng batakang bahin sa usa ka industrial manipulator mao ang mga versatile ug modular nga mga sangkap nga naglangkob sa drive system, control system ug human-machine interaction system ug adunay hinungdanong papel sa pag-impluwensya sa performance sa manipulator.industriyal nga manipulatorKasagaran gilangkoban sa tulo ka sangkap: reducer, high-performance AC/DC servo motor ug driver, ug high-performance robot controller.
1. Pangpamenos
Ang mga reducer usa ka importante nga sangkap sa kasaligan ug tukma nga operasyon sa mga industrial robot. Adunay duha ka pangunang klase sa reducers nga kaylap nga gigamit sa base, boom, shoulder o joint sa mga robot: harmonic reducers ug RV reducers.
Ang pamaagi sa harmonic drive giimbento sa Amerikanong imbentor nga si C. WaltMusser sa tunga-tungang bahin sa 1950s. Ang harmonic reducer gilangkoban sa tulo ka batakang sangkap: wave generator, flexible gear, ug rigid gear. Ang wave generator makapahimo sa flexible gear nga makahimo og kontroladong elastic deformation, ug ang flexible gear mo-mesh sa rigid gear aron magpadala og motion ug power. Ang single-stage transmission speed ratio mahimong gikan sa 70 ngadto sa 1000, ug ang reducer mahimong balihon nga walay side gap meshing pinaagi sa paggamit sa flexible gear deformation. Kon itandi sa ordinaryong reducer nga adunay parehas nga output torque, ang harmonic reducer mo-induce sa volume niini og 2/3 ug sa gibug-aton og 1/2. Kon ipailalom sa dako nga alternating load, ang flexible gear adunay taas nga kinahanglanon alang sa kusog sa kakapoy sa materyal, pagproseso, ug heat treatment, ug adunay komplikado nga proseso sa paggama, busa ang performance sa flexible gear mao ang yawe sa taas nga kalidad nga harmonic reducer.
2. Tigkontrol
Ang plataporma sa multi-axis controller kasagarang gibahin sa motion control card nga adunay embedded processor (DSP, POWERPC) isip kinauyokan ug PLC system nga adunay industrial control machine ug real-time system isip kinauyokan. Bisan tuod ang mga motion control card gihimo sa mga tiggama sa China, talagsa ra kini gamiton sa...mga custom industrial manipulatorgihimo sa Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., usa ka moderno nga negosyo sa paggama nga espesyalista sa panukiduki ug pag-uswag, disenyo, produksiyon, pagbaligya ug serbisyo sa automation sa kagamitan sa pagtipig ug pagdumala.
3. Servo motor ug drayber
Ang mga tatak sa servo motor ug driver sa Europa kasagaran naglakip sa Lenz, Lust, ug Bosch Rexroth, ug uban pa. Kini nga mga klase sa servo motor ug driver adunay maayo kaayong kapasidad sa overload ug dinamikong tubag, lig-on nga pagkabukas, ug mga bus interface, apan mahal kaayo. Ang mga tatak sa Hapon kasagaran mao ang Yaskawa, Panasonic, ug Mitsubishi, ug uban pa, nga medyo barato, apan adunay ubos nga kapasidad sa dinamikong tubag ug ubos ang pagkabukas, ug kadaghanan niini adunay analog ug pulse control mode lamang. Sa bag-ohay nga mga tuig, ang batakang panukiduki ug industriyalisasyon sa high-power AC permanent magnet synchronous motor ug driver gihimo sa China, ug daghang mga institusyon ang nakahimo og AC permanent magnet synchronous motor ug driver, kansang dinamikong performance, pagkabukas ug kasaligan kinahanglan nga mapamatud-an sa mga aplikasyon sa proyekto.
Oras sa pag-post: Mayo-19-2022