Tulo ka mga pamaagi sa operasyon aron matabangan ang manipulator

1. Direktang tipo sa pagbalhin

Ang bukton sa manipulator nga adunay kini nga klase sa paglihok adunay kalihokan lamang sa paglihok sa usa ka tul-id nga linya ubay sa tulo ka rektanggulo nga mga koordinasyon, nga mao, ang bukton naghimo lamang og mga elastikong paglihok sama sa pag-alsa ug pagbalhin, ug ang pigura sa sukdanan sa paglihok niini mahimong usa ka tul-id nga linya, usa ka rektanggulo nga patag o usa ka kuboid. Ang pagkahan-ay niini nga klase sa manipulator yano, ang paglihok dali ra masabtan, ug dali nga makompleto ang pipila ka mga kinahanglanon sa katukma, apan ang oryentasyon sa wanang sa trabaho niini dako ug ang katugbang nga sukdanan sa trabaho gamay.

2, klase sa pag-flex

Sa kini nga klase sa manipulator, ang bukton adunay duha ka bahin: ang ibabaw nga bukton ug ang ubos nga bukton. Gawas pa sa ibabaw nga bukton nga adunay pinahigda nga pag-atras ug pag-pitch, ang ubos nga bukton adunay paglihok nga pag-pitch kalabot sa ibabaw nga bukton. Gikan sa punto de bista sa morpolohiya, ang bukton kalabot sa dako nga bukton alang sa paglihok sa flexion ug extension, sumala niining bahin nga gitawag og flexion ug extension type, ang sumbanan sa sukod sa paglihok niini usa ka sphere.

3. Tipo sa tono

Kini nga klase sa motion manipulator arm, dugang pa sa horizontal reverse degree sa activity, adunay usab arm pitch, ang duha ka degree sa activity ug ang arm elastic degree sa activity, usa ka maayong pitching manipulator. Ang motion scale figure niini para sa hollow ball movement characteristic para sa pitching, ug para sa kasayon, gitawag kini og pitching type. Ang manipulator nga arm pitch lang ug walay arm reverse motion kasagaran gitawag og pitch type kay ang layout niini haduol sa pitch type.