Unsa ang mga kinahanglanon sa disenyo para sa usa ka power assisted robotic arm?

Unsa ang mga kinahanglanon sa disenyo para sa usa ka power assisted robotic arm? Sa pagkakaron, ang power assisted manipulator gigamit sa daghang natad, sama sa paggama og awto, mga materyales nga kemikal ug uban pang mga industriya. Unsa ang mga kinahanglanon sa disenyo para sa usa ka power assisted robotic arm? Atong tan-awon kini!

1. Ang power assisted robotic arm kinahanglan nga adunay taas nga kapasidad sa pagdala sa karga, maayong pagkagahi, ug gaan nga gibug-aton sa kaugalingon

Ang pagkagahi sa assistive robotic arm direktang makaapekto sa kalig-on, katulin, ug lebel sa katukma sa robotic arm kung mokupot sa workpiece sa produkto. Ang dili maayo nga pagkagahi kasagarang mosangpot sa pagduko sa robotic arm sa bertikal nga eroplano ug lateral torsion deformation sa eroplano, nga mahimong hinungdan sa pag-vibrate o hinungdan nga ang workpiece ma-stuck ug dili makatrabaho. Busa, ang power assisted robotic arm kasagaran mogamit og mga materyales nga adunay maayong pagkagahi aron madugangan ang pagkagahi sa pagduko sa bukton, ug ang pagkagahi sa matag support ug connection component kinahanglan usab nga adunay piho nga mga kinahanglanon aron masiguro nga kini makasugakod sa gikinahanglan nga driving force.

2. Ang relatibong katulin sa power assisted robotic arm kinahanglan nga angay ug ang inertial force kinahanglan nga ubos

Ang relatibong katulin sa power assisted robotic arm kasagarang gitino sa ritmo sa produksiyon sa produkto, apan dili kini basta-basta nga makapadayon sa high-speed nga operasyon. Ang mechanical arm molihok gikan sa resting state ngadto sa normal nga relative speed para sa operasyon, ug gikan sa constant speed drop ngadto sa stop nga walay paglihok para sa braking system. Ang tibuok proseso sa pag-usab sa speed usa ka rate characteristic parameter. Ang mechanical arm gaan ug ang kalig-on niini sa pagsugod ug paghunong igo na.

3. Tabangi ang robotic arm nga molihok nga flexible

Kinahanglan nga compact ug exquisite ang istruktura sa power assisted robotic arm aron ang robotic arm molihok nga paspas ug flexible. Dugang pa, ang cantilever assisted robotic arm kinahanglan usab nga mokonsiderar sa layout sa mga parte sa robotic arm, nga mao ang pagkalkulo sa net weight sa robotic arm human sa paglihok sa mga parte, nga nag-focus sa torque sa rotation, adjustment, ug support point center. Ang pag-focus sa torque makadaot kaayo sa paglihok sa robotic arm. Ang pag-focus sa sobra nga torque mahimo usab nga hinungdan sa paglihok sa robotic arm, ug atol sa adjustment, mahimo usab kini nga makamugna og subming head condition. Makaapekto usab kini sa abilidad sa pag-coordinate sa paglihok, ug sa grabe nga mga kaso, ang assist robotic arm ug upright pole mahimong maipit. Busa, kung nagplano og robotic arm, importante nga sigurohon nga ang center of gravity sa bukton nakasentro sa center of rotation. O kinahanglan nga kini duol sa center of rotation kutob sa mahimo aron makunhuran ang deviation torque. Alang sa power assisted robotic arm nga dungan nga naglihok sa duha ka bukton, kinahanglan nga sigurohon nga ang pagkahan-ay sa mga bukton simetriko kutob sa mahimo sa core aron makab-ot ang balanse.

4. Taas nga katukma sa pag-assemble

Aron makab-ot ang medyo taas nga katukma sa pag-assemble sa power assisted robotic arm, dugang sa pagsagop sa mga abante nga lakang sa pagkontrol, ang structural type naghatag usab og pagtagad sa bending stiffness, torque, inertia torque, ug buffering actual effects sa power assisted robotic arm, nga direktang may kalabotan sa katukma sa pag-assemble sa power assisted robotic arm.