Ang 3-axis XYZ gantry robot arm usa ka komon nga industrial robot nga naglihok sa tulo ka mutually perpendicular axes, X, Y, ug Z, ug nakab-ot ang daghang mga gimbuhaton sama sa welding, palletizing, ug handling pinaagi sa end effector (sama sa welding gun, suction cup, ug uban pa). Ang truss structure naghatag sa kalig-on sa robot arm, nga naghimo niini nga lig-on ubos sa taas nga karga ug high-speed nga paglihok.
Prinsipyo sa pagtrabaho
Sistema sa koordinasyon: Ang X-axis kasagarang nagrepresentar sa pinahigda nga paglihok paabante ug paatras, ang Y-axis nagrepresentar sa pinahigda nga paglihok sa wala ug tuo, ug ang Z-axis nagrepresentar sa bertikal nga paglihok pataas ug paubos.
Drive mode: Kasagaran gimaneho sa servo motor, ang paglihok sa matag axis natuman pinaagi sa usa ka mekanismo sa transmission nga tukma.
Sistema sa pagkontrol: Ang paglihok sa bukton sa robot giprograma ug gikontrol pinaagi sa PLC o robot controller aron makab-ot ang lainlaing komplikado nga mga paglihok.
End effector: Sumala sa lain-laing mga buluhaton, lain-laing mga end effector ang gipulihan, sama sa mga welding gun, suction cup, mga fixture, ug uban pa.
Mga bentaha ug mga bahin
Dakong sakup sa pagtrabaho: Ang istruktura sa truss nagtugot sa bukton sa robot nga adunay daghang sakup sa pagtrabaho ug makatabon sa usa ka dako nga lugar sa pagtrabaho.
Maayong kalig-on: Ang istruktura sa truss naghatag sa kalig-on sa bukton sa robot ug nagsiguro sa kalig-on ug katukma sa paglihok.
Kusog nga kapasidad sa karga: Makadala kini og mas bug-at nga mga workpiece.
Taas nga pagka-flexible: Nagkalain-laing komplikado nga mga trajectory sa paglihok ang mahimong matuman pinaagi sa programming aron matubag ang lainlaing mga panginahanglanon sa produksiyon.
Taas nga lebel sa automation: Mahimo niini nga matuman ang lainlaing mga awtomatikong operasyon sama sa welding, stacking, ug handling aron mapaayo ang kahusayan sa produksiyon.
Ang three-axis XYZ truss robot arm adunay nagkadako nga importanteng papel sa modernong industriyal nga produksiyon. Ang taas nga efficiency, taas nga precision, ug taas nga flexibility niini naghimo niini nga kaylap nga gigamit sa welding, palletizing, handling ug uban pang mga natad. Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya, ang three-axis XYZ truss robot arm magpakita sa kusog nga potensyal niini sa aplikasyon sa daghang mga natad.
Oras sa pag-post: Nob-04-2024