Manipulator sa pagdumala sa zero-gravity

Ang zero-gravity handling manipulator usa ka abante nga kagamitan sa pagdumala sa materyal. Kini makapahimo sa operator sa pagdala sa mga bug-at nga butang nga dali ug makadaginot sa trabaho pinaagi sa maalamon nga prinsipyo sa force balance. Kini nga matang sa manipulator kaylap nga gigamit sa industriyal nga produksiyon, labi na sa mga okasyon diin ang mga bug-at nga butang kinahanglan nga dad-on kanunay ug tukma.

Ang kinauyokan nga prinsipyo sa zero-gravity handling manipulator
Balanse sa puwersa: Ang zero-gravity manipulator makamugna og puwersa sa reaksyon nga katumbas sa gibug-aton sa bug-at nga butang pinaagi sa pneumatic, electric o mechanical nga paagi.
Kon ang operator mogamit og puwersa sa pagduso ug pagbira sa bug-at nga butang, ang manipulator awtomatikong makabalanse sa gibug-aton sa bug-at nga butang, aron ang bug-at nga butang makita nga "nagbitay" sa kawanangan.
Sayon nga operasyon: Gamay ra nga kusog ang kinahanglan gamiton sa operator aron makontrol ang paglihok ug posisyon sa bug-at nga butang. Dili kinahanglan ang hanas nga pag-inching operation, nga nagpamenos sa kalisud sa operasyon ug kusog sa trabaho.

Mga bentaha sa zero-gravity handling manipulator
Pagpakunhod sa kusog sa trabaho: Kini makapakunhod pag-ayo sa pisikal nga paningkamot sa operator ug makalikay sa kakapoy ug kadaot nga gipahinabo sa dugay nga pagdumala sa bug-at nga mga butang.
Pagpauswag sa kahusayan sa trabaho: Ang operator makadala sa bug-at nga mga butang nga dali ug tukma, nga nagpauswag sa kahusayan sa produksiyon.
Siguruha ang kaluwasan sa operasyon: Pagpakunhod sa mga aksidente sa kaluwasan nga gipahinabo sa pagkawala sa kontrol sa mga bug-at nga butang. Ang ubang mga kagamitan adunay mga bahin sa kaluwasan sama sa proteksyon sa sobra nga pagkarga.
Tukma nga pagposisyon: Ang operator dali nga makabalhin sa mga bug-at nga butang ngadto sa tukma nga mga posisyon, nga angay alang sa mga operasyon sa tukma nga pag-assemble.
Kusog nga pagkaangay: Makadala sa mga workpiece nga lain-laing porma, gidak-on, ug gibug-aton. Ang fixture ug sistema sa pagkontrol mahimong ipasibo sumala sa lain-laing mga senaryo sa aplikasyon.

Mga lugar nga gigamit sa mga manipulator sa pagdumala sa zero-gravity
Paggama sa mga sakyanan: Pagdumala ug pag-assemble sa mga makina, gearbox, mga piyesa sa lawas sa sakyanan, ug uban pa.
Industriya sa aerospace: Pagdumala ug pag-assemble sa mga piyesa sa eroplano, makina, ug uban pa.
Paggama sa makinarya: Pagdumala ug pag-assemble sa dagkong mekanikal nga mga piyesa, mga molde, ug uban pa.
Paggama sa mga gamit sa balay: Pagdumala ug pag-assemble sa mga gamit sa balay sama sa mga refrigerator ug washing machine.
Industriya sa Logistika ug bodega: Pagdumala ug pagpatong-patong sa mga produkto, mga kahon sa pagputos, ug uban pa.

Mga klase sa zero-gravity handling manipulator
Mga pneumatic zero-gravity manipulator: Gamita ang compressed air aron makamugna og balancing force. Yano ang istruktura ug barato.
Mga electric zero-gravity manipulator: Gamita ang motor drive aron makamugna og balancing force. Taas nga kontrol nga katukma ug paspas nga tubag.
Mekanikal nga zero-gravity manipulator: nagmugna og puwersa sa pagbalanse pinaagi sa mekanikal nga istruktura, mga spring, ug uban pa. Yano ang istruktura ug wala nay laing gahum nga gikinahanglan.