Kini nga mga sistema gidisenyo aron modumala sa mga "offset" nga karga—mga butang nga gipalayo gikan sa sentro sa bukton—nga mopatuyok sa usa ka standard nga cable hoist.
- Silindro nga Pneumatic: Ang "kaunoran" nga naggamit sa presyur sa hangin aron mabalanse ang karga.
- Paralelogram nga Braso: Usa ka gahi nga istruktura nga asero nga nagmintinar sa oryentasyon sa karga (nga nagpabilin nga patag) bisan unsa pa ang gitas-on sa bukton.
- End Effector (Tooling): Ang "kamot" sa makina, nga mahimong vacuum suction cup, mechanical gripper, o magnetic tool.
- Gunitanan sa Kontrol: Adunay sensitibo nga balbula nga nagtugot sa operator sa pag-regulate sa presyur sa hangin para sa pag-alsa ug pagpaubos.
- Mga Rotational Joint: Mga pivot point nga motugot sa 360° nga pinahigda nga paglihok.
Giunsa Kini Paglihok: Ang "Walay Kabug-at" nga Epekto
Ang bukton naglihok base sa prinsipyo sa pneumatic balancing. Kung ang usa ka karga maalsa, ang sistema makamatikod sa gibug-aton (o kini gi-pre-set) ug mo-inject og tukmang gidaghanon sa presyur sa hangin ngadto sa silindro aron suklan ang grabidad.
- Direktang Paagi: Ang operator mogamit ug kuptanan aron momando ug “pataas” o “paubos.”
- Float Mode (Zero-G): Kung nabalanse na ang karga, ang operator mahimo ra nga moduso o mobira sa butang mismo. Ang presyur sa hangin awtomatikong magmintinar sa "counter-weight," nga magtugot sa operator sa pagpahimutang sa mga piyesa nga adunay taas nga kahusayan.
Komon nga mga Aplikasyon sa Industriya
- Sakyanan: Pagmaniobra sa bug-at nga mga pultahan sa sakyanan, mga dashboard, o mga bloke sa makina ngadto sa usa ka assembly line.
- Logistik: Pag-palletize sa bug-at nga mga sako sa harina, asukal, o semento nga dili kakapoy sa operator.
- Pagdumala sa Bildo: Paggamit og vacuum grippers aron luwas nga mabalhin ang dagkong mga palid sa bildo o solar panel.
- Mekanikal: Pagkarga sa mga billet o piyesa sa bug-at nga metal ngadto sa mga makinang CNC diin hugot ang katukma ug clearance.
Miagi: Magnetikong Bukton sa Manipulator Sunod: Crane nga Makaalsa sa Bukton nga Mapilo