Lahi sa hard-arm type power-assisted manipulator, ang clamp ug arm sa soft-cable type manipulator konektado sa pisi. Ang pag-alsa sa clamp gihimo pinaagi sa mekanismo sa silindro nga gidisenyo sa arm. Ang naglihok nga pulley group naglihok/naglihok nga resistance arm stroke ug ang prinsipyo sa pneumatic balance nagpatuman sa pag-alsa sa bug-at nga mga butang. Kon itandi sa hard-arm manipulator, kini adunay mas simple nga istruktura ug mas gaan gamiton.
1. Sumala sa basehan sa instalasyon, kini gibahin sa: 1) ground stationary type 2) ground movable type 3) suspension stationary type 4) suspension movable type (gantry frame);
2. Ang clamp kasagarang gipahiangay sumala sa gidak-on sa workpiece nga gihatag sa kustomer. Kasagaran kini adunay mosunod nga istruktura: 1) tipo sa kaw-it, 2) grab, 3) clamping, 4) air shaft, 5) vacuum absorption. Aron makab-ot ang labing kaayo nga epekto, mahimo nimong pilion ug idisenyo ang clamp sumala sa workpiece ug palibot sa pagtrabaho.
| Modelo sa kagamitan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasidad | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radius sa pagtrabaho L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Gitas-on sa pag-alsa H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Presyon sa hangin | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Anggulo sa Pagtuyok A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Anggulo sa Pagtuyok B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Anggulo sa Pagtuyok C | 360° | 360° | 360° | 360° |