Ang bug-os nga automatic truss manipulator usa ka kombinasyon sa manipulator device, truss, electrical accessories ug automatic control system.Ang automatic truss manipulator gigamit sa pagdumala, pagkarga ug pagdiskarga, pag-palletize ug uban pang mga estasyon, nga makapauswag pag-ayo sa kaepektibo ug kalig-on, makapamenos sa mga gasto sa pagtrabaho, ug makaamgo sa mga workshop sa produksiyon nga walay tawo.
Ang truss manipulator gilangkuban sa unom ka bahin: usa ka structural frame, X, Y, Z axis nga mga sangkap, fixtures ug control cabinet.Sumala sa workpiece, mahimo nimong pilion ang X, Z axis o X, Y, Z nga three-axis nga istruktura nga dili standard nga pag-customize.
Balay
Ang nag-unang istruktura sa truss manipulator gilangkuban sa mga uprights.Ang gimbuhaton niini mao ang pagpataas sa matag axis sa usa ka piho nga gitas-on.Kasagaran kini gilangkuban sa mga profile sa aluminyo o mga welded nga bahin sama sa square tubes, rectangular tubes, ug round tubes.
X, Y, Z axis nga mga sangkap
Ang tulo ka mga sangkap sa paglihok mao ang kinauyokan nga mga sangkap sa truss manipulator, ug ang ilang mga lagda sa kahulugan nagsunod sa Cartesian coordinate system.Ang matag asembliya sa shaft sagad gilangkoban sa lima ka bahin: mga bahin sa istruktura, mga bahin sa giya, mga bahin sa transmission, mga elemento sa pag-detect sa sensor, ug mga sangkap sa mekanikal nga limitasyon.
1) Ang truss manipulator structure gilangkuban sa aluminum profiles o square pipes, rectangular pipes, channel steel, I-beam ug uban pang istruktura.Ang tahas niini mao ang pagsilbi nga base sa pag-install sa mga giya, mga bahin sa transmission ug uban pang mga sangkap, ug kini usab ang panguna nga karga sa manipulator sa truss.Pinaagi sa.
2) Mga Giya Kasagarang gigamit nga mga istruktura sa giya sama sa linear guide rails, V-shaped roller guides, U-shaped roller guides, square guide rails ug dovetail grooves, ug uban pa. .
3) Ang mga bahin sa transmission kasagaran adunay tulo ka matang: electric, pneumatic, ug hydraulic.Ang elektrisidad usa ka istruktura nga adunay usa ka rack ug pinion, usa ka istruktura sa ball screw, usa ka synchronous belt drive, usa ka tradisyonal nga kadena, ug usa ka wire rope drive.
4) Ang sensor detection element kasagarang naggamit sa travel switch sa duha ka tumoy isip electrical limit.Sa diha nga ang nagalihok nga component mobalhin ngadto sa limit switch sa duha ka tumoy, ang mekanismo kinahanglan nga ma-lock aron mapugngan kini gikan sa overtravel;Dugang pa, adunay mga sensor sa gigikanan ug mga sensor sa feedback sa posisyon..
5) Mechanical limit group Ang function niini mao ang rigid limit sa gawas sa electric limit stroke, kasagarang nailhan nga dead limit.
Oras sa pag-post: Mar-31-2021